ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Harmonische Robotische Gewrichtsactuator 【OD 58 mm】【Reductieverhouding 101:1】【Gewicht 500 g】【Piekmoment 45 Nm】
Productoverzicht
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm buitendiameter, 101:1 reductieverhouding, 45 Nm piekkoppel. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor hoofd-/polsgewrichten van humanoïde robots.
Basiseigenschappen
country of origin
China
Merknaam
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R58-101-DNN-CO-I
Handelsgoederen
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Betalingswijze
L/C, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ eenheden
Product Custom Attributes
Markeren
harmonische actuator met garantie
,compacte harmonische actuator
,precisieharmonische actuator
Productomschrijving
Detailed Specifications & Features
Belangrijkste kenmerken
| Buitendeurs (OD) | 48 mm |
| Verminderingsgraad | 101:1 |
| Gewicht | 270 g |
| Nominaal koppel | 6.5 Nm |
| Piekkoppel | 16 Nm |
| Nominale snelheid | 30 rpm |
| Topsnelheid | N/A rpm |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominale stroom | 1.3 A |
| Piekstroom | 3.2 A |
| Reactie | 30 arcsec |
| Communicatieprotocol | KAN |
| Encoder | Mech. dual, 19-bit. |
| Geluidsniveau | ≤ 60 dB |
| Werktemperatuurbereik | -10 ~ 50 °C |
Toepassingen
- Kopgewrichten van humanoïde robots
- Humanoïde robot polsgewrichten
You May Also Like
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Harmonische Robotische Gewrichtsactuator 【OD 48 mm】【Reductieverhouding 101:1】【Gewicht 270 g】【Piekkoppel 16 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Compacte 48 mm-actuator met een reductieverhouding van 101:1, die een piekkoppel van 16 Nm en een nominaal koppel van 6,5 Nm levert. Beschikt over CAN-protocol, 19-bits encoder en werkt bij ≤60 dB ruis. Ideaal voor robothoofd- en polstoepassingen.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Harmonische Robotische Gewrichtsactuator 【OD 68 mm】【Reductieverhouding 101:1】【Gewicht 830 g】【Piekkoppel 82 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Harmonische Robotische Gezamenlijke Actuator
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: actuator met een buitendiameter van 120 mm, een reductieverhouding van 161:1, een piekkoppel van 550 Nm en CAN FD-protocol. Beschikt over een 19-bit dubbele encoder, ≤65 dB ruis en een bedrijfsbereik van -10~50℃. Ideaal voor robotachtige taille- en heupgewrichten.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Harmonische Robotgewricht Aandrijving 【OD 83 mm】【Reductieverhouding 101:1】【Gewicht 1420 g】【Piekkoppel 120 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83 mm actuator met 101:1 reductieverhouding, 120 Nm piekkoppel en 30 boogminuten speling. Beschikt over CAN-protocol, dubbele 19-bits encoder en ≤60 dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.