ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Robótico Harmônico ∆OD 58 mm ∆Redução 101:1 ∆Peso 500 g ∆Ponto máximo 45 Nm ∆
Resumo do Produto
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R58-101-DNN-CO-I
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Product Custom Attributes
Destacar
actuador harmónico com garantia
,Actuador harmônico compacto
,Actuador harmônico de precisão
Descrição do produto
Detailed Specifications & Features
Atributos Principais
| Diâmetro Externo (DE) | 48 mm |
| Relação de Redução | 101:1 |
| Peso | 270 g |
| Torque Nominal | 6.5 Nm |
| Torque de Pico | 16 Nm |
| Velocidade Nominal | 30 rpm |
| Velocidade de Pico | N/A rpm |
| Tensão Nominal | 48 V |
| Corrente Nominal | 1.3 A |
| Corrente de Pico | 3.2 A |
| Folga | 30 arcseg |
| Protocolo de Comunicação | CAN |
| Encoder | Duplo Mecânico, 19 bits |
| Nível de Ruído | ≤60 dB |
| Faixa de Temperatura de Operação | -10 ~ 50 °C |
Aplicações
- Juntas da cabeça de robôs humanoides
- Juntas do pulso de robôs humanoides
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