ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I ハーモニックロボット関節アクチュエータ 【OD 58 mm】 【減速比 101:1】 【重量 500 g】 【ピークトルク 45 Nm】
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R58-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiate
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
Product Custom Attributes
ハイライト
保証付きハーモニックアクチュエータ
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
,精密ハーモニックアクチュエーター
製品の説明
Detailed Specifications & Features
主な属性
| 外径 (OD) | 48 mm |
| 減速比 | 101:1 |
| 重量 | 270 g |
| 定格トルク | 6.5 Nm |
| ピークトルク | 16 Nm |
| 定格速度 | 30 rpm |
| ピーク速度 | N/A rpm |
| 定格電圧 | 48 V |
| 定格電流 | 1.3 A |
| ピーク電流 | 3.2 A |
| バックラッシュ | 30 arcsec |
| 通信プロトコル | CAN |
| エンコーダ | メカ. デュアル、19ビット |
| 騒音レベル | ≤60 dB |
| 動作温度範囲 | -10 ~ 50 °C |
アプリケーション
- 人型ロボットの頭部関節
- 人型ロボットの手首関節
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