ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I ハーモニック ロボット 関節アクチュエーター ∆OD 68 mm 減速比 101:1 体重 830 g 最大トルク 82 Nm
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiate
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
Product Custom Attributes
ハイライト
保証付きハーモニックアクチュエータ
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
,高性能ハーモニックアクチュエータ
製品の説明
Detailed Specifications & Features
主な属性
| OD | 68 mm |
| 減速比 | 101:1 |
| 重量 | 830 g |
| 定格トルク | 33 Nm |
| ピークトルク | 82 Nm |
| 定格速度 | 30 rpm |
| 定格電圧 | 48 V |
| 定格電流 | 5.42 A |
| ピーク電流 | 16.3 A |
| バックラッシュ | 30 arcmin |
| 通信プロトコル | CAN |
| エンコーダ | メカニカルデュアル、19ビット |
| ノイズレベル | ≤60 dB |
| 動作温度範囲 | -10~50℃ |
|
アプリケーション分野
|
肩 肘 膝 腰 |
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