ZHA-R102-161-DBN-I
主要な属性 寸法 R102×88mm 質量 2.5kg 減速比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 公称トルク 147Nm ピークトルク 350Nm バックラッシュ 30 秒角 公称電圧 48V 公称電力 446.4W モーターの公称速度 (RPM) 1800 公称電流 9.3A ピーク電流 33.8A エンコーダの仕様 デュアルエンコーダー、19ビット 通信プロトコル(オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループ周波数(電流/速度) 電流：20KHz、速度：10KHz ブレーキ静トルク 1.7Nm ブレーキ解除時間 ≤100ms ブレーキ作動時間 ...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 550 Nm ピークトルク、161:1 比率、OD120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 の減速比、550 Nm のピークトルク、および CAN FD プロトコルを備えた 120mm OD アクチュエータ。 19 ビットデュアルエンコーダ、≤65 dB ノイズ、-10 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰や股関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO 統合プラネタリ・ジョイント・アクチュエーター 70Nmピークトルク 36:1比 OD56mm
70 Nm ピークトルク、36:1 の減速比、および CAN 通信を備えたコンパクトな外径 56 mm 遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO 統合惑星関節アクチュエーター 30Nmピークトルク 40:1比 OD57mm
コンパクトな外径 57mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 30 Nm、減速比 40:1 を備えています。 CAN 通信、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの手首や肘の関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D 統合惑星関節アクチュエーター 25Nmピークトルク 16:1比 OD69mm
コンパクトな外径 56mm の遊星アクチュエータ、減速比 36:1、定格トルク 20Nm (ピーク 70Nm) を実現します。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60dB ノイズで動作します。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D 統合惑星関節アクチュエータ 50Nmピークトルク 36:1比 OD73mm
36:1 の比率、50 Nm のピークトルク、16 Nm の定格トルクを備えたコンパクトな外径 73 mm 遊星アクチュエータ。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダー、および ≤60 dB ノイズを備えています。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの膝関節や肩関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D 統合惑星関節アクチュエーター 90Nmピークトルク 25:1比 85mm
ZBDynamiX ZPA76 アクチュエーターは、コンパクトな 85mm ハウジングで 90 Nm のピークトルクを提供します。 25:1 リダクション、CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの肩/股関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D 高トルク遊星ジョイント アクチュエーター |直径 79 mm、減速比 39:1、最大トルク 76 Nm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: 76 Nm ピークトルク、39:1 減速比、および CAN プロトコルを備えた 79 mm 外径遊星アクチュエーター。 14 ビットデュアルエンコーダ、≤60 dB ノイズ、-20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの膝関節や肩関節に最適です。
