"6 5nm rated torque planetary actuator"
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D محرك المفاصل الكوكبية المتكاملة
يوفر مشغل ZBDynamiX ZPA76 عزم دوران يبلغ 90 نيوتن متر في غلاف مدمج مقاس 85 مم. يتميز بتخفيض بنسبة 25:1، وبروتوكول CAN، ومشفر مزدوج 14 بت، ويعمل عند ضوضاء ≥60 ديسيبل. مثالي لمفاصل الكتف/الورك الروبوتية مع متانة من الدرجة الصناعية.
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D المحرك الكوكبي المشترك ذو عزم الدوران العالي | القطر 79 ملم، نسبة التخفيض 39:1، عزم الدوران الأقصى 76 نيوتن متر
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: مشغل كوكبي مقاس 79 مم OD مع عزم دوران أقصى يبلغ 76 نيوتن متر، ونسبة تخفيض 39:1، وبروتوكول CAN. يتميز بتشفير مزدوج 14 بت، وضوضاء ≥60 ديسيبل، ونطاق تشغيل -20 إلى 50 درجة مئوية. مثالية لمفاصل الركبة والكتف الروبوتية.
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D المحرك المشترك الكوكبي المتكامل | أقصى عزم دوران 82 نيوتن متر، نسبة 36:1، OD86.5 ملم
مشغل ZBDynamiX ZPA72: عزم دوران أقصى يبلغ 82 نيوتن متر، نسبة تخفيض 36:1، بروتوكول CAN. يتميز بتشفير مزدوج 14 بت، وضوضاء ≥60 ديسيبل، ونطاق تشغيل -20 إلى 50 درجة مئوية. مثالية لمفاصل الكتف/الورك الروبوتية.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D المحرك الكوكبي المشترك المتكامل | أقصى عزم دوران 25 نيوتن متر، نسبة 16:1، OD69 ملم
مشغل كوكبي صغير الحجم مقاس 56 مم OD مع نسبة تخفيض 36:1، يوفر عزم دوران مقدر 20 نيوتن متر (ذروة 70 نيوتن متر). يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير مزدوج 14 بت، ويعمل بضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكوع/الركبة الروبوتية.
