محرك المفاصل الهارموني
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I المحرك المشترك التوافقي المتكامل | ذروة عزم الدوران 16 نيوتن متر، نسبة 101:1، OD48 ملم
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: مشغل صغير الحجم مقاس 48 مم مع نسبة تخفيض 101:1، يوفر عزم دوران أقصى يبلغ 16 نيوتن متر وعزم دوران مقدر يبلغ 6.5 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، ويعمل عند مستوى ضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لتطبيقات الرأس والمعصم الروبوتية.
ZHA-Lite-R48-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZHA-Lite-R58-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R58*58±0.2mm Mass 0.46kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 20Nm Peak Torque 45Nm Backlash
ZHA-Lite-R68-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZHA-R120-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥3Nm Brake Release Time ≤80ms Brake
ZHA-R102-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥1.5Nm Brake Release Time ≤100ms
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I المحرك المشترك التوافقي المتكامل | أقصى عزم دوران 120 نيوتن متر، نسبة 101:1، القطر الخارجي 83 ملم
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: مشغل 83 مم مع نسبة تخفيض 101:1، وعزم دوران ذروة 120 نيوتن متر، و30 قوسًا في الدقيقة. يتميز ببروتوكول CAN، ومشفر مزدوج 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I مفاعل متكامل للاختلافات الارتباطية 82 Nm عزم دوران ذروة، 101:1 نسبة، OD68 ملم
مشغل ZBDynamiX ZHA-R68: 68 مم OD، نسبة 101:1، عزم دوران أقصى 82 نيوتن متر، وزن 830 جم. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.
