محرك المفاصل الهارموني

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: مشغل صغير الحجم مقاس 48 مم مع نسبة تخفيض 101:1، يوفر عزم دوران أقصى يبلغ 16 نيوتن متر وعزم دوران مقدر يبلغ 6.5 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، ويعمل عند مستوى ضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لتطبيقات الرأس والمعصم الروبوتية.

Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 مم OD، نسبة تخفيض 101:1، عزم دوران أقصى 45 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لرأس/مفاصل المعصم الروبوتية البشرية.

مشغل ZBDynamiX ZHA-R68: 68 مم OD، نسبة 101:1، عزم دوران أقصى 82 نيوتن متر، وزن 830 جم. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: مشغل 83 مم مع نسبة تخفيض 101:1، وعزم دوران ذروة 120 نيوتن متر، و30 قوسًا في الدقيقة. يتميز ببروتوكول CAN، ومشفر مزدوج 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: مشغل OD مقاس 120 مم مع نسبة تخفيض 1:161، وعزم دوران أقصى يبلغ 550 نيوتن متر، وبروتوكول CAN FD. يتميز بتشفير مزدوج 19 بت، وضوضاء ≥65 ديسيبل، ونطاق تشغيل -10~50 درجة مئوية. مثالية لمفاصل الخصر والورك الآلية.