محرك المفاصل الهارموني
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I المحرك المشترك التوافقي المتكامل | ذروة عزم الدوران 16 نيوتن متر، نسبة 101:1، OD48 ملم
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: مشغل صغير الحجم مقاس 48 مم مع نسبة تخفيض 101:1، يوفر عزم دوران أقصى يبلغ 16 نيوتن متر وعزم دوران مقدر يبلغ 6.5 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، ويعمل عند مستوى ضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لتطبيقات الرأس والمعصم الروبوتية.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I المحرك المشترك التوافقي المتكامل | أقصى عزم دوران 120 نيوتن متر، نسبة 101:1، القطر الخارجي 83 ملم
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: مشغل 83 مم مع نسبة تخفيض 101:1، وعزم دوران ذروة 120 نيوتن متر، و30 قوسًا في الدقيقة. يتميز ببروتوكول CAN، ومشفر مزدوج 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I مفاعل متكامل للاختلافات الارتباطية 45 Nm عزم دوران ذروة، 101:1 نسبة، OD58 ملم
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 مم OD، نسبة تخفيض 101:1، عزم دوران أقصى 45 نيوتن متر. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لرأس/مفاصل المعصم الروبوتية البشرية.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I محرك التشغيل المشترك الهارموني عالي الدوال 450 نايتومتر
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I مفاعل مفصل هارموني ضيق 350 Nm عزم دوران ذروة، 161:1 نسبة، Ø102 × 88 مم
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I محرك التشغيل المشترك الهارموني عالي الدوران 350 نيلاتير
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I مشغل المفاصل الهرمونية الخفيفة الوزن 82 نيلومتر
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I مشغل المفاصل الهرمونية الخفيفة الوزن 11 نيلومتر
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I محرك مفصل هارموني خفيف الوزن مع عزم دوران ذروة 45 Nm ونسبة تخفيض 101: 1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
