Активатор гармонического соединения
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический соединительный исполнитель 16 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD48 мм
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Компактный привод диаметром 48 мм с передаточным числом 101:1, обеспечивающий пиковый крутящий момент 16 Нм и номинальный крутящий момент 6,5 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный кодировщик и работает при шуме ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированной головы и запястья.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 120 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD83 мм
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: привод диаметром 83 мм с передаточным числом 101:1, пиковым крутящим моментом 120 Нм и люфтом 30 угловых минут. Имеет протокол CAN, двойной 19-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 45 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD58 мм
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: внешний диаметр 58 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 45 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для суставов головы/запястья гуманоидного робота.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Высокомоторный гармонический совместный приводящий механизм 450 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 161:1, OD120 мм
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I компактный гармонический совместный приводящий механизм 350 Нм максимальный крутящий момент, соотношение 161:1, Ø102×88 мм
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Высокомоторный гармонический совместный приводящий механизм 350 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 161:1, OD102 мм
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Легкий гармонический соединительный исполнитель 82 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD68 мм
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Легкий гармонический соединительный исполнитель 11 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD48 мм
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Легкий гармонический совместный приводящий механизм с максимальным крутящим моментом 45 Нм и соотношением уменьшения 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
