Активатор гармонического соединения
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический соединительный исполнитель 16 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD48 мм
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Компактный привод диаметром 48 мм с передаточным числом 101:1, обеспечивающий пиковый крутящий момент 16 Нм и номинальный крутящий момент 6,5 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный кодировщик и работает при шуме ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированной головы и запястья.
ZHA-Lite-R48-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZHA-Lite-R58-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R58*58±0.2mm Mass 0.46kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 20Nm Peak Torque 45Nm Backlash
ZHA-Lite-R68-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZHA-R120-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥3Nm Brake Release Time ≤80ms Brake
ZHA-R102-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥1.5Nm Brake Release Time ≤100ms
ЖА-Р102-161-ДБН-И
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 120 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD83 мм
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: привод диаметром 83 мм с передаточным числом 101:1, пиковым крутящим моментом 120 Нм и люфтом 30 угловых минут. Имеет протокол CAN, двойной 19-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Интегрированный привод Harmonic Joint | Пиковый крутящий момент 82 Нм, передаточное число 101:1, наружный диаметр 68 мм
Привод ZBDynamiX ZHA-R68: внешний диаметр 68 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 82 Нм, вес 830 г. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
