Активатор гармонического соединения

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Компактный привод диаметром 48 мм с передаточным числом 101:1, обеспечивающий пиковый крутящий момент 16 Нм и номинальный крутящий момент 6,5 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный кодировщик и работает при шуме ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированной головы и запястья.

Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: внешний диаметр 58 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 45 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для суставов головы/запястья гуманоидного робота.

Привод ZBDynamiX ZHA-R68: внешний диаметр 68 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 82 Нм, вес 830 г. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: привод диаметром 83 мм с передаточным числом 101:1, пиковым крутящим моментом 120 Нм и люфтом 30 угловых минут. Имеет протокол CAN, двойной 19-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: привод с внешним диаметром 120 мм, передаточным числом 161:1, пиковым крутящим моментом 550 Нм и протоколом CAN FD. Имеет 19-битный двойной энкодер, шум ≤65 дБ и рабочий диапазон -10 ~ 50 ℃. Идеально подходит для роботизированных поясных и тазобедренных суставов.