Harmonische Gelenkvorrichtung
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 16 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Kompakter 48-mm-Aktuator mit einem Untersetzungsverhältnis von 101:1, der ein Spitzendrehmoment von 16 Nm und ein Nenndrehmoment von 6,5 Nm liefert. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboterkopf- und Handgelenkanwendungen.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor. 120 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD83 mm.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83-mm-Aktuator mit 101:1-Untersetzungsverhältnis, 120 Nm Spitzendrehmoment und 30 Winkelminuten Spiel. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 19-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkschaltbetrieb 45 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm Außendurchmesser, Untersetzungsverhältnis 101:1, 45 Nm Spitzendrehmoment. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Kopf-/Handgelenke humanoider Roboter.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Hochdrehmoment Harmonischer Gelenkaktor 450 Nm Spitzendrehmoment, 161:1 Verhältnis, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Kompakter Harmonischer Gelenkaktor 350 Nm Höchstdrehmoment, 161:1 Verhältnis, Ø102×88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I harmonischer Gelenkaktuator mit hohem Drehmoment | 350 Nm Spitzendrehmoment, 161:1 Übersetzung, AD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Leichtgewichts harmonischer Gelenkaktor 82 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD68 mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Leichtgewichts harmonischer Gelenkaktor 11 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Leichtgewichts-harmonischer Gelenkaktator mit 45 Nm Spitzendrehmoment und 101:1 Reduktionsverhältnis
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
