Harmonische Gelenkvorrichtung
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 16 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Kompakter 48-mm-Aktuator mit einem Untersetzungsverhältnis von 101:1, der ein Spitzendrehmoment von 16 Nm und ein Nenndrehmoment von 6,5 Nm liefert. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboterkopf- und Handgelenkanwendungen.
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkschaltbetrieb 45 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm Außendurchmesser, Untersetzungsverhältnis 101:1, 45 Nm Spitzendrehmoment. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Kopf-/Handgelenke humanoider Roboter.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 82 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-Aktuator: 68 mm Außendurchmesser, 101:1-Verhältnis, 82 Nm Spitzendrehmoment, 830 g Gewicht. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor. 120 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD83 mm.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83-mm-Aktuator mit 101:1-Untersetzungsverhältnis, 120 Nm Spitzendrehmoment und 30 Winkelminuten Spiel. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 19-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Integrierter harmonischer Gelenkaktuator | 550 Nm Spitzendrehmoment, Übersetzungsverhältnis 161:1, Außendurchmesser 120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: Aktuator mit 120 mm Außendurchmesser, Untersetzungsverhältnis 161:1, 550 Nm Spitzendrehmoment und CAN-FD-Protokoll. Verfügt über einen 19-Bit-Dual-Encoder, ≤65 dB Rauschen und einen Betriebsbereich von -10 bis 50 °C. Ideal für Roboter-Taillen- und Hüftgelenke.
