Actuateur de joint harmonique

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I : actionneur compact de 48 mm avec rapport de réduction de 101:1, délivrant un couple maximal de 16 Nm et un couple nominal de 6,5 Nm. Dispose du protocole CAN, d'un encodeur 19 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques sur la tête et le poignet.

Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I : 58 mm de diamètre extérieur, rapport de réduction de 101 : 1, couple maximal de 45 Nm. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations tête/poignet des robots humanoïdes.

Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT : actionneur de 120 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 161:1, couple maximal de 550 Nm et protocole CAN FD. Comprend un double encodeur 19 bits, un bruit ≤ 65 dB et une plage de fonctionnement de -10 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des hanches.