ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 70 Nm couple maximal, rapport 36:1, OD56 mm
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 70 Nm couple maximal, rapport 36:1, OD56 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA43-15-36-D-CO
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
30 JOURS OUVRABLES
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
Actionneur planétaire avec modèle CO
,Actionneur ZPA43-15-36-D-CO
,Actionneur planétaire industriel
Résumé du produit
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
Description de produit
Attributs clés
| Dimension | ′′ 57 × 69,5 mm |
| Taux de réduction | 36 |
| Réactions négatives | 10Arcmin |
| Portant de sortie | Rameau à rouleaux croisés |
| Le couple de rétroaction | 0.7Nm |
| La masse | 530 g |
| Charge axiale | 4.8KN |
| Charge radiale | 2.1KN |
| Contrôle de la bande passante | Les fréquences de fréquence de l'appareil |
| Protocole de communication | Il est possible |
| Type de codeur | Double codeur mécanique |
| Résolution du codeur | 14BIT |
| Interface CAN | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la durée de travail. |
| Interface USB | Le numéro de série SH1.0-4 |
| Interface d'alimentation | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la durée de travail. |
| Mode de commande | Position / Vitesse / couple / Contrôle F/P hybride |
| Voltage de fonctionnement | Parties à l'assemblage |
| Voltage nominal | 48 V |
| Le couple nominal | 20 Nm |
| Vitesse nominale | 80 tours par minute |
| Courant nominal | 7A (rms) |
| Le couple maximal ((> 3s) | 70 Nm |
| Vitesse maximale | 117 tours par minute |
| Courant de pointe | Le nombre de cycles est déterminé en fonction de la fréquence de l'appareil. |
| Constante de couple | 2.93Nm/A |
| Constante de vitesse | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Paires de pôles | 14 |
| Connexion de remontage | Étoile (Wye) |
| Résistance de phase | 0.9Ω |
| Inductance de phase | 0.41 mH |
| Moment d'inertie | 150,622 kg·mm2 |
| Type de charge | S2 |
| Classification de propriété intellectuelle | Résistance à la corrosion |
| Méthode de refroidissement | IC410 |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
| Classe d'isolation | F |
| Résistance diélectrique | 500 V 1 kHz 1A 1 ms |
| Résistance à l'isolation | 100MΩ à 20°C |
| Capteur de température | NTC MF52B 103F3950 |
| Niveau de bruit | 60 dB/0,5 m |
| Fonctions de protection | Protection contre les surtensions Protection contre les surtensions Protection contre les surchauffeurs |
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