ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Actuateur intégré à articulation planétaire 90 Nm couple maximal, rapport 18:1, OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Actuateur intégré à articulation planétaire 90 Nm couple maximal, rapport 18:1, OD105 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA81-12-18-D
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
30 JOURS OUVRABLES
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
Actuateur planétaire avec garantie
,Actionneur ZPA81-12-18-D
,Actionneur planétaire industriel
Résumé du produit
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D : couple maximal de 90 Nm, rapport de réduction de 18:1, protocole CAN et double encodeur 14 bits. Compact 105 mm de diamètre extérieur, poids 900 g. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et du genou avec une haute précision (jeu de 10 arcmin) et une durabilité élevée.
Description de produit
Attributs clés
| Dimension | ¥105 × 53 mm |
| Taux de réduction | 18 |
| Réactions négatives | 10Arcmin |
| Portant de sortie | Rameau à rouleaux croisés |
| Le couple de rétroaction | 1Nm |
| La masse | 900 g |
| Charge axiale | 10.6KN |
| Charge radiale | 4.7KN |
| Contrôle de la bande passante | Les fréquences de fréquence de l'appareil |
| Protocole de communication | Il est possible |
| Type de codeur | Double codeur mécanique |
| Résolution du codeur | 14BIT |
| Interface CAN | Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. |
| Interface USB | Le numéro de série SH1.0-4 |
| Interface d'alimentation | Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. |
| Mode de commande | Position / Vitesse / couple / Contrôle F/P hybride |
| Voltage de fonctionnement | 12 à 72 V |
| Voltage nominal | 48 V |
| Le couple nominal | 30 Nm |
| Vitesse nominale | Pour les véhicules à moteur |
| Courant nominal | Le nombre de fois où les données sont utilisées |
| Le couple maximal ((> 3s) | 90 Nm |
| Vitesse maximale | Pour les véhicules à moteur électrique |
| Courant de pointe | Le nombre d'étoiles |
| Constante de couple | 1.785 Nm/A |
| Constante de vitesse | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Paires de pôles | 14 |
| Connexion de remontage | Étoile (Wye) |
| Résistance de phase | 0.282Ω |
| Inductance de phase | 0.217 mH |
| Moment d'inertie | 43.465 kg·mm2 |
| Type de charge | S2 |
| Classification de propriété intellectuelle | Résistance à la corrosion |
| Méthode de refroidissement | IC410 |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
| Classe d'isolation | F |
| Résistance diélectrique | 500 V 1 kHz 1A 1 ms |
| Résistance à l'isolation | 100MΩ à 20°C |
| Capteur de température | NTC MF52B 103F3950 |
| Niveau de bruit | 60 dB/0,5 m |
| Fonctions de protection | Protection contre les surtensions Protection contre les surtensions Protection contre les surchauffeurs |
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