ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Attuatore integrato planetario... 90 Nm coppia massima, rapporto 18:1, OD105 mm.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Attuatore integrato planetario... 90 Nm coppia massima, rapporto 18:1, OD105 mm.
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA81-12-18-D
Proprietà Commerciali
MOQ
2
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Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Attuatore planetario con garanzia
,ZPA81-12-18-D Attuatore
,Attuatore planetario industriale
Riepilogo del prodotto
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: coppia di picco 90 Nm, rapporto di riduzione 18:1, protocollo CAN e doppio encoder a 14 bit. Compatto, diametro esterno 105 mm, peso 900 g. Ideale per articolazioni robotiche dell'anca e del ginocchio con elevata precisione (gioco di 10 arcmin) e durata.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensione | ⌀105×53mm |
| Rapporto di riduzione | 18 |
| Gioco | 10Arcmin |
| Cuscinetto di uscita | Cuscinetto A Rulli Incrociati |
| Coppia di retromarcia | 1 Nm |
| Massa | 900 g |
| Carico assiale | 10,6KN |
| Carico radiale | 4,7KN |
| Controllare la larghezza di banda | 2000HZ |
| Protocollo di comunicazione | POTERE |
| Tipo di codificatore | Doppio Encoder Meccanico |
| Risoluzione dell'encoder | 14BIT |
| Interfaccia CAN | XT30(2+2)PW-M |
| Interfaccia USB | SH1.0-4P |
| Interfaccia di alimentazione | XT30(2+2)PW-M |
| Modalità di controllo | Controllo posizione/velocità/coppia/ibrido F/P |
| Tensione operativa | 12-72 V |
| Tensione nominale | 48 V |
| Coppia nominale | 30 Nm |
| Velocità nominale | 150 giri/min |
| Corrente nominale | 16A(valore efficace) |
| Coppia di picco (>3 s) | 90 Nm |
| Velocità di picco | 190 giri/min |
| Corrente di picco | 57A(ms) |
| Costante di coppia | 1.785 Nm/A |
| Costante di velocità | 71 giri/min./V |
| Coppie di poli | 14 |
| Collegamento dell'avvolgimento | Stella (Wye) |
| Resistenza di fase | 0,282Ω |
| Induttanza di fase | 0,217 mH |
| Momento di inerzia | 43,465 kg·mm2 |
| Tipo di servizio | s2 |
| Grado di protezione IP | IP40 |
| Metodo di raffreddamento | IC410 |
| Temperatura operativa | -20℃~50℃ |
| Classe di isolamento | F |
| Rigidità dielettrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistenza di isolamento | 100 MΩ 20 ℃ |
| Sensore di temperatura | NTC MF52B 103F3950 |
| Livello di rumore | 60 dB/0,5 m |
| Funzioni di protezione | Protezione da sovratensione Protezione da sovracorrente Protezione da sovratemperatura |
Valutazione complessiva
5.0
Sulla base di 50 recensioni recenti
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Tutte le recensioni
M
Jun 28.2026
I had a great experience working with ZBDynamiX. They helped us find the right actuator solution for our robot project.
O
Apr 18.2026
Their team understood our requirements and provided practical support throughout the process.It gave us confidence during the project.
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