ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Mancia robotica destro 30 kg Massimo carico utile, ± 0,05 mm Ripetibilità
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Mancia robotica destro 30 kg Massimo carico utile, ± 0,05 mm Ripetibilità
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-184-N
Proprietà Commerciali
MOQ
1
unit price
To be negotiated
periodo di spedizione
30 GIORNI LAVORATIVI
Metodo di pagamento
T/T,L/C,Western Union
Supply Capacity
100 set al mese
Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Mani robotiche destre 6 DoF
,Mani robotiche con attuatore planetario
,OYMotion Rohand-A002 mano robotica
Riepilogo del prodotto
Mano robotica ZBDynamiX: peso leggero di 540 g, azione rapida di 0,7 secondi, destrezza con 5 dita, 6 DoF, carico utile di 30 kg. Ideale per l'automazione industriale con precisione e robustezza.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
|
Massa (compreso il polso) |
580 g |
| Lunghezza della mano | 184 mm |
| Larghezza della mano | 83 mm |
| Total DoF | 11 |
| DoF attivo | 6 |
| Intervallo di tensione | 12 ~ 24 V ((RS485) 12 ~ 48V ((CAN) |
| Corrente statica | 0.12A @24V |
| Corrente media durante il movimento a vuoto | 0.25A @24V |
| Corrente massima per la presa massima | 1.9A @ 24V |
| Protocollo di comunicazione | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CanSerialCtrl |
| Tasso di Baud | UART: 115200 RS485: 115200 Can: 1M |
| Tempo di percorrenza a tempo pieno | 0.7 s |
| Numero di cicli aperti-chiusi | ≥ 300000 |
| Ripetibilità | ± 0,05 mm |
| Max. Spinta attiva (diritta) | dito indice: ≥4,41 N dito medio: ≥4,41N Fingero anulare: ≥4,41N Fingera piccola: ≥4,41N |
| Max. Spinta attiva (Bent) | pollice: ≥ 9,8 N dito indice: ≥ 9,8 N dito medio: ≥ 9,8 N dito anulare: ≥ 9,8 N Fingera piccola: ≥ 9,8 N |
| Max Payload ((Straight) | 8 kg (un dito) |
| Carga utile massima ((Bent) | 10 kg (un dito) 30 kg (palmo verso l'alto) |
| Materiale | Leghe di alluminio, leghe di zinco, acciaio inossidabile, silicone, plastica |
| Angolo massimo di apertura e chiusura del lato del pollice | 0~31° |
| Angolo massimo di apertura e chiusura del pollice al palmo | 0~50° |
| Angolo di rotazione laterale del pollice | 0 ~ 90° |
| Dispositivo tattile | Sostenuto |
| Temperatura di funzionamento ((°C) | -10~40 |
| Umidità di funzionamento | ≤ 85% |
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