Attuatore giunto armonico
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato Concomitante.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 120 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: attuatore da 83 mm con rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco di 120 Nm e gioco di 30 arcmin. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 19 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 45 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diametro esterno 58 mm, rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco 45 Nm. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per giunti testa/polso di robot umanoidi.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Alto Torque Attuatore Armonico Conjuntivo 450 Nm Torque massimo, 161:1 rapporto, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Attuatore compatto con giunto armonico | Coppia di picco 350 Nm, rapporto 161:1, Ø102×88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Attuatore Armonico Conjuntivo 350 Nm Torque massimo, 161:1 rapporto, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Attuatore armonico leggero...
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Attuatore con giunto armonico leggero | Coppia di picco 11 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Attuatore armonico leggero con coppia massima di 45 Nm e rapporto di riduzione 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
