Attuatore giunto armonico
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato Concomitante.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.
ZHA-Lite-R48-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZHA-Lite-R58-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R58*58±0.2mm Mass 0.46kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 20Nm Peak Torque 45Nm Backlash
ZHA-Lite-R68-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZHA-R120-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥3Nm Brake Release Time ≤80ms Brake
ZHA-R102-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥1.5Nm Brake Release Time ≤100ms
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 120 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: attuatore da 83 mm con rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco di 120 Nm e gioco di 30 arcmin. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 19 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato...
Attuatore ZBDynamiX ZHA-R68: diametro esterno 68 mm, rapporto 101:1, coppia di picco 82 Nm, peso 830 g. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
