ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Attuatore armonico leggero con coppia massima di 45 Nm e rapporto di riduzione 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I è un attuatore con giunto armonico leggero e ad alte prestazioni progettato per applicazioni robotiche di precisione. Caratterizzato da dimensioni compatte e capacità di coppia eccezionali, questo attuatore offre prestazioni affidabili in ambienti industriali esigenti.
| Specifica | Valore |
|---|---|
| Dimensioni | R58×58±0,2 mm |
| Massa | 0,46 kg |
| Rapporto di riduzione | 101:1 |
| Velocità di uscita (giri/min) | 30 giri/min |
| Coppia nominale | 20 Nm |
| Coppia di picco | 45 Nm |
| Gioco | <30 secondi d'arco |
| Tensione nominale | 48 V |
| Potenza nominale | 168 W |
| Corrente nominale | 3,5 A |
| Corrente di picco | 10,8 A |
| Specifiche dell'encoder | Doppio codificatore, 21 bit |
| Protocollo di comunicazione (opzionale) | POTERE |
- Design leggero a soli 0,46 kg
- Elevato rapporto di riduzione di 101:1 per un controllo preciso
- Eccezionale coppia massima di 45 Nm
- Gioco minimo (<30 arcsec) per un'elevata precisione
- Sistema a doppio encoder con risoluzione a 21 bit
- Fattore di forma compatto con diametro esterno di 58 mm
Ideale per giunti robotici di testa e polso dove precisione, dimensioni compatte e design leggero sono requisiti fondamentali.
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