ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Attuatore armonico leggero con coppia massima di 45 Nm e rapporto di riduzione 101:1
Lo ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I è un attuatore snodato armonico leggero ad alte prestazioni progettato per applicazioni robotiche di precisione. Caratterizzato da dimensioni compatte ed eccezionali capacità di coppia, questo attuatore offre prestazioni affidabili in ambienti industriali esigenti.
| Specifica | Valore |
|---|---|
| Dimensioni | R58*58±0.2mm |
| Massa | 0.46kg |
| Rapporto di riduzione | 101:1 |
| Velocità di uscita (RPM) | 30RPM |
| Coppia nominale | 20Nm |
| Coppia di picco | 45Nm |
| Gioco | <30 arcsec |
| Tensione nominale | 48V |
| Potenza nominale | 168W |
| Corrente nominale | 3.5A |
| Corrente di picco | 10.8A |
| Specifiche encoder | Doppio encoder, 21 bit |
| Protocollo di comunicazione (opzionale) | CAN |
- Design leggero con soli 0.46 kg
- Elevato rapporto di riduzione di 101:1 per un controllo preciso
- Eccezionale coppia di picco di 45 Nm
- Gioco minimo (<30 arcsec) per alta precisione
- Sistema a doppio encoder con risoluzione di 21 bit
- Fattore di forma compatto OD58 mm
Ideale per giunti di testa e polso robotici dove precisione, dimensioni compatte e design leggero sono requisiti critici.
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