ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 120 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: attuatore da 83 mm con rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco di 120 Nm e gioco di 30 arcmin. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 19 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato Concomitante.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Attuatore Armonico Conjuntivo 350 Nm Torque massimo, 161:1 rapporto, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZDH-16D-222-N Mano Robotica Dexterous a 20 DOF | 16 DOF Attivi, Forza di Presa 52 N, Comunicazione CAN FD
Key Attributes Mass(Wrist Included) 790g Length of Hand 222 mm Width of Hand 100 mm Total DoF 20 Active DoF 16 Voltage Range 12~18 V Static Current 0.5A @12V Average Current During Idle Motion 3A @12V Maximum Current for Maximum Grip 7.5A @12V Communication Protocal CAN FD Full-Stroke Travel Time 0...
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Attuatore integrato a giunto planetario 30 Nm coppia massima, rapporto 40:1, OD57 mm
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 57 mm con coppia di picco di 30 Nm e rapporto di riduzione 40:1. Dispone di comunicazione CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche del polso e del gomito.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Attuatore integrato planetario... 90 Nm coppia massima, rapporto 18:1, OD105 mm.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: coppia di picco 90 Nm, rapporto di riduzione 18:1, protocollo CAN e doppio encoder a 14 bit. Compatto, diametro esterno 105 mm, peso 900 g. Ideale per articolazioni robotiche dell'anca e del ginocchio con elevata precisione (gioco di 10 arcmin) e durata.
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Alto-Torque Planetary Joint Actuator 76 Nm Torque massimo, 39:1 rapporto di riduzione, OD79 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: attuatore planetario con diametro esterno di 79 mm con coppia di picco di 76 Nm, rapporto di riduzione 39:1 e protocollo CAN. Dispone di doppio codificatore a 14 bit, rumore ≤60 dB e intervallo operativo -20~50℃. Ideale per articolazioni robotiche del ginocchio e della spalla.
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Attuatore con giunto planetario integrato | Coppia di picco 50 Nm, rapporto 36:1, diametro esterno 73 mm
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 73 mm con rapporto 36:1, coppia di picco di 50 Nm e coppia nominale di 16 Nm. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche del ginocchio e della spalla con durata di livello industriale.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Attuatore Comunitario Planetario 170 Nm Torque di Picco, 10:1 Riduzione Rapporto,
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: coppia massima 170 Nm, rapporto di riduzione 10:1, diametro esterno 124 mm. Dispone di protocollo CAN, doppio encoder a 14 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotizzate dell'anca e della vita con elevata precisione (gioco di 6 arcmin).
