ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Attuatore compatto con giunto armonico | Coppia di picco 350 Nm, rapporto 161:1, Ø102×88 mm
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Attuatore compatto con giunto armonico | Coppia di picco 350 Nm, rapporto 161:1, Ø102×88 mm
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-DBN-I
Proprietà Commerciali
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Riepilogo del prodotto
Attributi Chiave Dimensioni R102*88mm Massa 2.5kg Rapporto di Riduzione 161:1 Velocità di Uscita (RPM) 18RPM Coppia Nominale 147Nm Coppia di Picco 350Nm Gioco 30 arcsec Tensione Nominale 48V Potenza Nominale 446.4W Velocità Nominale Motore (RPM) 1800 Corrente Nominale 9.3A Corrente di Picco 33.8A ...
Descrizione di prodotto
Attributi Chiave
| Dimensioni | R102*88mm |
| Massa | 2.5kg |
| Rapporto di Riduzione | 161:1 |
| Velocità di Uscita (RPM) | 18RPM |
| Coppia Nominale | 147Nm |
| Coppia di Picco | 350Nm |
| Gioco | 30 arcsec |
| Tensione Nominale | 48V |
| Potenza Nominale | 446.4W |
| Velocità Nominale Motore (RPM) | 1800 |
| Corrente Nominale | 9.3A |
| Corrente di Picco | 33.8A |
| Specifiche Encoder | Doppio Encoder, 19bit |
| Protocollo di Comunicazione (Opzionale) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenza Ciclo di Controllo (Corrente/Velocità) | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Coppia Statica del Freno | 1.7Nm |
| Tempo di Rilascio del Freno | ≤100ms |
| Tempo di Innesto del Freno | ≤50ms |
| Applicazione in Robotica | Vita/Anca |
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May 28.2026
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