ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I 컴팩트 하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I 컴팩트 하모닉 합동 액추에터
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-DBN-I
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제품 설명
주요 속성 치수 R102*88mm 대량의 2.5kg 감속비 161:1 출력 속도(RPM) 18RPM 공칭 토크 147Nm 피크 토크 350Nm 백래시 30초 공칭 전압 48V 공칭 전력 446.4W 모터 공칭 속도(RPM) 1800 공칭 전류 9.3A 피크 전류 33.8A 인코더 사양 듀얼 인코더, 19비트 통신 프로토콜(옵션) EtherCAT/CANOpen/CANFD 제어 루프 주파수(전류/속도) 전류: 20KHz, 속도: 10KHz 브레이크 정토크 1.7Nm 브레이크 해제 시간 100ms 이하 브레이크 체결 시간 50ms 이하 ...
제품 설명
주요 속성
| 치수 | R102*88mm |
| 대량의 | 2.5kg |
| 감속비 | 161:1 |
| 출력 속도(RPM) | 18RPM |
| 공칭 토크 | 147Nm |
| 피크 토크 | 350Nm |
| 백래시 | 30초 |
| 공칭 전압 | 48V |
| 공칭 전력 | 446.4W |
| 모터 공칭 속도(RPM) | 1800 |
| 공칭 전류 | 9.3A |
| 피크 전류 | 33.8A |
| 인코더 사양 | 듀얼 인코더, 19비트 |
| 통신 프로토콜(옵션) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 제어 루프 주파수(전류/속도) | 전류: 20KHz, 속도: 10KHz |
| 브레이크 정토크 | 1.7Nm |
| 브레이크 해제 시간 | 100ms 이하 |
| 브레이크 체결 시간 | 50ms 이하 |
| 로봇 공학에의 응용 | 허리/엉덩이 |
종합평가
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최근 50개의 리뷰를 바탕으로
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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