ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I 컴팩트 하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I 컴팩트 하모닉 합동 액추에터
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-DBN-I
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제품 설명
주요 속성 치수 R102*88mm 질량 2.5kg 감속비 161:1 출력 속도 (RPM) 18RPM 정격 토크 147Nm 최대 토크 350Nm 백래시 30 arcsec 정격 전압 48V 정격 전력 446.4W 모터 정격 속도 (RPM) 1800 정격 전류 9.3A 최대 전류 33.8A 엔코더 사양 듀얼 엔코더, 19비트 통신 프로토콜 (선택 사항) EtherCAT/CANOpen/CANFD 제어 루프 주파수 (전류/속도) 전류: 20KHz, 속도: 10KHz 브레이크 정적 토크 1.7Nm 브레이크 해제 시간 ≤100ms 브레이크 체결 ...
제품 설명
주요 속성
| 치수 | R102*88mm |
| 질량 | 2.5kg |
| 감속비 | 161:1 |
| 출력 속도 (RPM) | 18RPM |
| 정격 토크 | 147Nm |
| 최대 토크 | 350Nm |
| 백래시 | 30 arcsec |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전력 | 446.4W |
| 모터 정격 속도 (RPM) | 1800 |
| 정격 전류 | 9.3A |
| 최대 전류 | 33.8A |
| 엔코더 사양 | 듀얼 엔코더, 19비트 |
| 통신 프로토콜 (선택 사항) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 제어 루프 주파수 (전류/속도) | 전류: 20KHz, 속도: 10KHz |
| 브레이크 정적 토크 | 1.7Nm |
| 브레이크 해제 시간 | ≤100ms |
| 브레이크 체결 시간 | ≤50ms |
| 로봇 적용 분야 | 허리/엉덩이 |
종합평가
5.0
최근 50개의 리뷰를 바탕으로
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May 28.2026
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