ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I コンパクトハーモニックジョイントアクチュエーター 350Nmピークトルク 161:1比 Ø102×88mm
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I コンパクトハーモニックジョイントアクチュエーター 350Nmピークトルク 161:1比 Ø102×88mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-DBN-I
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LC、T/T
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1000以上のユニット
製品概要
主要 な 特質 サイズ R102*88mm 質量 2.5kg 減量比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 定数トルク 147Nm ピークトルク 350Nm 反発 30アーチ秒 定数電圧 48V 定数力 446.4W モーターの定速 (RPM) 1800 定数電流 9.3A ピーク電流 33.8A エンコーダの仕様 デュアルエンコーダー,19ビット 通信プロトコル (オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループの周波数 (電流/速度) 電流: 20KHz ベル: 10KHz ブレーキ静止トルク 1.7Nm ブレーキを離す時間 ≤100ms ブレーキの取り込み時...
製品の説明
主要 な 特質
| サイズ | R102*88mm |
| 質量 | 2.5kg |
| 減量比 | 161:1 |
| 出力速度 (RPM) | 18RPM |
| 定数トルク | 147Nm |
| ピークトルク | 350Nm |
| 反発 | 30アーチ秒 |
| 定数電圧 | 48V |
| 定数力 | 446.4W |
| モーターの定速 (RPM) | 1800 |
| 定数電流 | 9.3A |
| ピーク電流 | 33.8A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー,19ビット |
| 通信プロトコル (オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループの周波数 (電流/速度) | 電流: 20KHz ベル: 10KHz |
| ブレーキ静止トルク | 1.7Nm |
| ブレーキを離す時間 | ≤100ms |
| ブレーキの取り込み時間 | ≤50ms |
| ロボティクス の 応用 | 腰/ヒップ |
総合評価
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最近の50件のレビューに基づいて
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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