ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF 触覚感知器の付いた機敏なロボット手 30kg 最大重荷 ±0.05mm 繰り返し
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF 触覚感知器の付いた機敏なロボット手 30kg 最大重荷 ±0.05mm 繰り返し
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiated
パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
15営業日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品概要
ZBDynamiX 人工知能ロボットハンド最大ペイロード 30KG ロボットアーム用 EtherCAT マテリアルハンドリングまたはサービスロボット用
製品の説明
主要 な 特質
| 質量 (手首を含む) | 626g |
| 手の長さ | 183mm |
| 手の幅 | 83mm |
| 合計 DoF | 11 |
| アクティブ DoF | 6 |
| 電圧範囲 | 12~24 V (RS485) 12~48V (CAN) |
| 静電 | 0.12A @24V |
| 静止時の平均電流 | 0.25A @24V |
| 最大握りの最大電流 | 1.9A @24V |
| 通信プロトコル | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: キャンセルSerialCtrl |
| バウド率 | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 CAN: 1M |
| フルストローク 移動 時間 | 0.7s |
| 開閉サイクル数 | ≥300000 |
| 繰り返し可能性 | ±0.05 mm |
| マックス 活性推力 (直線) | 指先指: ≥4.41 N 中指: ≥4.41N 指輪指: ≥4.41N 細いひも: ≥4.41N |
| マックス 活性推力 | 指: ≥9.8 N 指先指: ≥9.8 N 中指 ≥9.8 N 指輪指:≥9.8 N 細いひも: ≥9.8 N |
| 最大積載量 (ストレート) | 8kg (片指) |
| マックス・ペイロード (ベント) | 10kg (片方の指) 30kg (上向きの手首) |
| 材料 | アルミニウム合金,亜鉛合金,ステンレス鋼,シリコン,プラスチック |
| 指側最大開閉角 | 0~31° |
| 指と手首の最大開閉角 | 0~50° |
| 指の横回転角 | 0~90° |
| 指のタッチスクリーン | サポート |
| 動作温度 ((°C) | -10~40 |
| 動作湿度 | ≤85% |
| 採取頻度 (指数) | 0.1N~25N |
| 正常力測定範囲 (指) | ≥50Hz |
| 正常力重複性 (指) | ±5% |
| 触力測定範囲 (指先) | 0.25N~25N |
| トンジェンシャル・フォース・ディレクショナル・リゾルション (指先) | 1° |
| 採取頻度 (パーム) | 150Hz |
| 正常力感知装置数 (パーム) | 11×5 |
| 正常力測定範囲 (パーム) | 0.1N~25N |
| 正常な力重複性 (パーム) | ±20% (500gの荷物) |
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