ZBDynamiX ZRM-75 7軸力制御ロボット腕 5kgの重量 700mm 最大
ZBDynamiX ZRM-75 7軸力制御ロボット腕 5kgの重量 700mm 最大
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
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2
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製品概要
主要 な 特質 定位積載量 5kg ロボットの重量 10kg 自由 の 程度 7 最大 の 範囲 700mm 繰り返し可能性 ±0.1mm 絶対位置位置精度 ±1mm 最大 TCP 速度 ≥2m/s 穴を通る関節直径 9mm IP 評価 IP54 1 関節 ±178° 2 関節 ±120° 3 関節 ±178° 4 関節 -60°~+145° 5 関節 ±178° 6 関節 ±60° 7 関節 ±90° 共同ブレーキ 関節ブレーキを含む 共同トルクセンサー スタンダード 力の制御の精度 ≤0.15 N, ≤0.05 N·m (基準値) フォースコントロールの解像度 ≤0.05 N, ≤0.02 ...
製品の説明
主要 な 特質
| 定位積載量 | 5kg |
| ロボットの重量 | 10kg |
| 自由 の 程度 | 7 |
| 最大 の 範囲 | 700mm |
| 繰り返し可能性 | ±0.1mm |
| 絶対位置位置精度 | ±1mm |
| 最大 TCP 速度 | ≥2m/s |
| 穴を通る関節直径 | 9mm |
| IP 評価 | IP54 |
| 1 関節 | ±178° |
| 2 関節 | ±120° |
| 3 関節 | ±178° |
| 4 関節 | -60°~+145° |
| 5 関節 | ±178° |
| 6 関節 | ±60° |
| 7 関節 | ±90° |
| 共同ブレーキ | 関節ブレーキを含む |
| 共同トルクセンサー | スタンダード |
| 力の制御の精度 | ≤0.15 N, ≤0.05 N·m (基準値) |
| フォースコントロールの解像度 | ≤0.05 N, ≤0.02 N·m (基準値) |
| フォースセンサ過負荷容量 | ≥300% F.S. |
| 総力制御精度 | ≤1% F.S. |
| フォースセンサのサンプリング周波数 | ≥5kHz |
| トルク 閉ループ制御 | 基本構成:制御器でトルクループが閉ざされる.高度構成:関節でトルクループが閉ざされる. |
| 有用荷物の識別 | 自動的なペイロード識別 |
| 供給電圧 | 48V DC (±15%) |
| 通信インターフェース | EtherCAT (サイクルの時間:1 ± 0.1 ms) |
| 騒音レベル | ≤60 dB |
| 動作温度 | 0°Cから50°C 温度上昇 ≤30°C 総単位温度 ≤60°C |
| 動作湿度 | 10%~90% RH (不凝縮) |
| 振動抵抗 | GB/T 4798.5-2007 による重度クラス: 5M2 |
| 衝撃耐性 | 基準規格:GB/T 39266-2020 衝撃加速:10 g |
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