ZBDynamiX ZRM-75 Braço Robótico Controlado por Força de 7 Eixos 5 kg Carga Útil, 700 mm Máximo Alcance
ZBDynamiX ZRM-75 Braço Robótico Controlado por Força de 7 Eixos 5 kg Carga Útil, 700 mm Máximo Alcance
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
pacote de exportação padrão
Período de expedição
15 dias úteis
Método do pagamento
PayPal, T/T
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Resumo do Produto
Atributos-chave Carga útil nominal 5 kg Peso do robô 10 kg Graus de liberdade 7 Alcance máximo 700 mm Repetitividade ± 0,1 mm Precisão absoluta de posicionamento ± 1 mm Velocidade TCP máxima ≥ 2 m/s Diâmetro da articulação através do buraco 9 mm Classificação IP Proteção IP54 Articulação 1 ± 178° ...
Descrição do produto
Atributos-chave
| Carga útil nominal | 5 kg |
| Peso do robô | 10 kg |
| Graus de liberdade | 7 |
| Alcance máximo | 700 mm |
| Repetitividade | ± 0,1 mm |
| Precisão absoluta de posicionamento | ± 1 mm |
| Velocidade TCP máxima | ≥ 2 m/s |
| Diâmetro da articulação através do buraco | 9 mm |
| Classificação IP | Proteção IP54 |
| Articulação 1 | ± 178° |
| Articulação 2 | ± 120° |
| Articulação 3 | ± 178° |
| Articulação 4 | -60°~+145° |
| Articulação 5 | ± 178° |
| Articulação 6 | ± 60° |
| Articulação 7 | ± 90° |
| Freio conjunto | Incluído o freio conjunto |
| Sensor de binário conjunto | Padrão |
| Precisão do controlo da força | ≤ 0,15 N, ≤ 0,05 N·m (valor de referência) |
| Resolução de controlo de força | ≤ 0,05 N, ≤ 0,02 N·m (valor de referência) |
| Capacidade de sobrecarga do sensor de força | ≥ 300% F.S. |
| Precisão geral do controlo da força | ≤ 1% F.S. |
| Frequência de amostragem do sensor de força | ≥ 5 kHz |
| Controle de binário fechado do binário | Configuração básica: Loop de binário fechado no controlador; Configuração avançada: Loop de binário fechado na articulação |
| Identificação da carga útil | Identificação automática da carga útil |
| Tensão de alimentação | 48 V de corrente contínua (± 15%) |
| Interface de comunicação | EtherCAT (tempo de ciclo: 1 ± 0,1 ms) |
| Nível de ruído | ≤ 60 dB |
| Temperatura de funcionamento | 0°C a 50°C; aumento da temperatura ≤ 30°C; temperatura total da unidade ≤ 60°C |
| Umidade de funcionamento | 10%~90% RH (não condensante) |
| Resistência à vibração | De acordo com o GB/T 4798.5-2007, classe de gravidade: 5M2 |
| Resistência ao choque | Norma de referência: GB/T 39266-2020; Aceleração de choque: 10 g |
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