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ZBDynamiX ZRM-75 Braço Robótico Controlado por Força de 7 Eixos 5 kg Carga Útil, 700 mm Máximo Alcance
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ZBDynamiX ZRM-75 Braço Robótico Controlado por Força de 7 Eixos 5 kg Carga Útil, 700 mm Máximo Alcance
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
pacote de exportação padrão
Período de expedição
15 dias úteis
Método do pagamento
PayPal, T/T
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Resumo do Produto
Atributos-chave Carga útil nominal 5 kg Peso do robô 10 kg Graus de liberdade 7 Alcance máximo 700 mm Repetitividade ± 0,1 mm Precisão absoluta de posicionamento ± 1 mm Velocidade TCP máxima ≥ 2 m/s Diâmetro da articulação através do buraco 9 mm Classificação IP Proteção IP54 Articulação 1 ± 178° ...
Descrição do produto

Atributos-chave

Carga útil nominal 5 kg
Peso do robô 10 kg
Graus de liberdade 7
Alcance máximo 700 mm
Repetitividade ± 0,1 mm
Precisão absoluta de posicionamento ± 1 mm
Velocidade TCP máxima ≥ 2 m/s
Diâmetro da articulação através do buraco 9 mm
Classificação IP Proteção IP54
Articulação 1 ± 178°
Articulação 2 ± 120°
Articulação 3 ± 178°
Articulação 4 -60°~+145°
Articulação 5 ± 178°
Articulação 6 ± 60°
Articulação 7 ± 90°
Freio conjunto Incluído o freio conjunto
Sensor de binário conjunto Padrão
Precisão do controlo da força ≤ 0,15 N, ≤ 0,05 N·m (valor de referência)
Resolução de controlo de força ≤ 0,05 N, ≤ 0,02 N·m (valor de referência)
Capacidade de sobrecarga do sensor de força ≥ 300% F.S.
Precisão geral do controlo da força ≤ 1% F.S.
Frequência de amostragem do sensor de força ≥ 5 kHz
Controle de binário fechado do binário Configuração básica: Loop de binário fechado no controlador; Configuração avançada: Loop de binário fechado na articulação
Identificação da carga útil Identificação automática da carga útil
Tensão de alimentação 48 V de corrente contínua (± 15%)
Interface de comunicação EtherCAT (tempo de ciclo: 1 ± 0,1 ms)
Nível de ruído ≤ 60 dB
Temperatura de funcionamento 0°C a 50°C; aumento da temperatura ≤ 30°C; temperatura total da unidade ≤ 60°C
Umidade de funcionamento 10%~90% RH (não condensante)
Resistência à vibração De acordo com o GB/T 4798.5-2007, classe de gravidade: 5M2
Resistência ao choque Norma de referência: GB/T 39266-2020; Aceleração de choque: 10 g


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