ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Actuador Harmônico Conjunto 350 Nm Torque máximo, 161:1 Relação, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZRM-75 Braço Robótico Controlado por Força de 7 Eixos 5 kg Carga Útil, 700 mm Máximo Alcance
Key Attributes Rated Payload 5kg Robot Weight 10kg Degrees of Freedom 7 Maximum Reach 700mm Repeatability ±0.1mm Absolute Positioning Accuracy ±1mm Maximum TCP Speed ≥2m/s Joint Through-Hole Diameter 9mm IP Rating IP54 Joint 1 ±178° Joint 2 ±120° Joint 3 ±178° Joint 4 -60°~+145° Joint 5 ±178° Joint ...
ZBDynamiX ZAG-2F90D-N Pinça Robótica Paralela de Dois Dedos | Curso de 90 mm, Força de Agarre de 25 N, Repetibilidade de ±0,03 mm
Key Attributes Drive Type Servo Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 90 mm Maximum Gripping Speed 100 mm/s; 250 mm/s in High-Speed Mode Maximum Gripping Force 25 N Maximum Payload — Maximum Current 1 A Weight 0.8 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters — Feedback Parameters ...
ZBDynamiX ZMA-PGB-32.49-12-47.1 Micro Motor de engrenagem planetária 276 mNm Torque de estacionamento, 32.491 Relação de redução, OD12 mm
Key Attributes Dimension ⌀12*47.1 mm Mass 28 g Operating Voltage 12 V Nominal Power 5.4 W Nominal Torque 92 mNm No-load Speed 369 rpm No-load Current 45 mA Loaded Speed 246 rpm Loaded Current 0.45 A Stall Torque ≥276 mNm Stall Current 1.4 A Gearbox Reduction Ratio 32.49 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZMA-PWGB-568-16-40 Micro Worm Gear Motor 600 mNm Torque de Estacionamento, 568:1 Relação de Redução
Key Attributes Dimension 16*15*40 mm Mass 22 g Operating Voltage 12 V Nominal Power 4.5 W Nominal Torque 240 mNm No-load Speed 38 rpm No-load Current 150 mA Loaded Speed 24 rpm Loaded Current 0.375 A Stall Torque ≥600 mNm Stall Current 0.75 A Gearbox Reduction Ratio 568 Gear Stages 3 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto 70 Nm Torque máximo, Relação 36:1, OD56 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com pico de torque de 70 Nm, taxa de redução de 36:1 e comunicação CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve | Torque de pico de 82 Nm, relação 101:1, diâmetro externo de 68 mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve com torque de pico de 45 Nm e taxa de redução de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
Atuador ZBDynamiX ZHA-R68: diâmetro externo de 68 mm, proporção de 101: 1, torque máximo de 82 Nm, peso de 830 g. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
