ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Actuador Harmônico Conjunto 350 Nm Torque máximo, 161:1 Relação, OD102 mm
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Actuador Harmônico Conjunto 350 Nm Torque máximo, 161:1 Relação, OD102 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-FBN-I
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
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Embalagem
pacote de exportação padrão
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15 dias úteis
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Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Resumo do Produto
Atributos Principais Dimensões R102*90.3mm Massa 2.2kg Relação de Redução 161:1 Velocidade de Saída (RPM) 18RPM Torque Nominal 147Nm Torque de Pico 350Nm Folga 30 arcsec Tensão Nominal 48V Potência Nominal 446.4W Velocidade Nominal do Motor (RPM) 1800 Corrente Nominal 9.3A Corrente de Pico 33.8A ...
Descrição do produto
Atributos Principais
| Dimensões | R102*90.3mm |
| Massa | 2.2kg |
| Relação de Redução | 161:1 |
| Velocidade de Saída (RPM) | 18RPM |
| Torque Nominal | 147Nm |
| Torque de Pico | 350Nm |
| Folga | 30 arcsec |
| Tensão Nominal | 48V |
| Potência Nominal | 446.4W |
| Velocidade Nominal do Motor (RPM) | 1800 |
| Corrente Nominal | 9.3A |
| Corrente de Pico | 33.8A |
| Especificações do Encoder | Encoder Duplo, 19 bits |
| Protocolo de Comunicação (Opcional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequência do Loop de Controle (Corrente/Velocidade) | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Torque Estático do Freio | ≥1.5Nm |
| Tempo de Liberação do Freio | ≤100ms |
| Tempo de Engate do Freio | ≤50ms |
| Aplicação em Robótica | Cintura/Quadril |
Avaliação geral
5.0
Com base em 50 avaliações recentes
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May 28.2026
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PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: atuador de 83 mm com taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 120 Nm e folga de 30 arcmin. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 19 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
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