Atuador Conjunto Harmônico

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.

Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.

Atuador ZBDynamiX ZHA-R68: diâmetro externo de 68 mm, proporção de 101: 1, torque máximo de 82 Nm, peso de 830 g. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: atuador de 83 mm com taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 120 Nm e folga de 30 arcmin. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 19 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: atuador OD de 120 mm com taxa de redução de 161: 1, torque de pico de 550 Nm e protocolo CAN FD. Possui codificador duplo de 19 bits, ruído ≤65 dB e faixa operacional de -10 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas da cintura e do quadril.