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Atuador Conjunto Harmônico
Qualidade ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado... Fábrica

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.
Qualidade ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado... Fábrica

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: atuador de 83 mm com taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 120 Nm e folga de 30 arcmin. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 19 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
Qualidade ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm Fábrica

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
Qualidade Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm Fábrica

Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm

Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
Qualidade ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compacto Actuador Harmônico Conjunto Fábrica

ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compacto Actuador Harmônico Conjunto

Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
Qualidade ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Actuador Harmônico Conjunto 350 Nm Torque máximo, 161:1 Relação, OD102 mm Fábrica

ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Alto-Torque Actuador Harmônico Conjunto 350 Nm Torque máximo, 161:1 Relação, OD102 mm

Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
Qualidade ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve | Torque de pico de 82 Nm, relação 101:1, diâmetro externo de 68 mm Fábrica

ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve | Torque de pico de 82 Nm, relação 101:1, diâmetro externo de 68 mm

Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
Qualidade ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Atuador Harmônico Leve 11 Nm Torque Pico, 101:1 Relação, OD48 mm Fábrica

ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Atuador Harmônico Leve 11 Nm Torque Pico, 101:1 Relação, OD48 mm

Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
Qualidade ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve com torque de pico de 45 Nm e taxa de redução de 101:1 Fábrica

ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve com torque de pico de 45 Nm e taxa de redução de 101:1

ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...