Harmonische gezamenlijke actuator
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 16 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Compacte 48 mm-actuator met een reductieverhouding van 101:1, die een piekkoppel van 16 Nm en een nominaal koppel van 6,5 Nm levert. Beschikt over CAN-protocol, 19-bits encoder en werkt bij ≤60 dB ruis. Ideaal voor robothoofd- en polstoepassingen.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 45 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm buitendiameter, 101:1 reductieverhouding, 45 Nm piekkoppel. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor hoofd-/polsgewrichten van humanoïde robots.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 82 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I geïntegreerde harmonische gezamenlijke actuator.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83 mm actuator met 101:1 reductieverhouding, 120 Nm piekkoppel en 30 boogminuten speling. Beschikt over CAN-protocol, dubbele 19-bits encoder en ≤60 dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I lichtgewicht harmonische gezamenlijke actuator 45 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD58 mm
Key Attributes Dimensions R58*58±0.2mm Mass 0.46kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 20Nm Peak Torque 45Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I lichtgewicht harmonische gezamenlijke actuator 11 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I High-Torque Harmonic Joint Actuator 450 Nm Peak Torque, 161:1 ratio, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥3Nm Brake Release Time ≤80ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I High-Torque Harmonic Joint Actuator 350 Nm Peak Torque, 161:1 ratio, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥1.5Nm Brake Release Time ≤100ms
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compact Harmonic Joint Actuator 350 Nm Peak Torque, 161:1 ratio, Ø102×88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
