Harmonische gezamenlijke actuator
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 16 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Compacte 48 mm-actuator met een reductieverhouding van 101:1, die een piekkoppel van 16 Nm en een nominaal koppel van 6,5 Nm levert. Beschikt over CAN-protocol, 19-bits encoder en werkt bij ≤60 dB ruis. Ideaal voor robothoofd- en polstoepassingen.
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 45 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm buitendiameter, 101:1 reductieverhouding, 45 Nm piekkoppel. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor hoofd-/polsgewrichten van humanoïde robots.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 82 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I geïntegreerde harmonische gezamenlijke actuator.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83 mm actuator met 101:1 reductieverhouding, 120 Nm piekkoppel en 30 boogminuten speling. Beschikt over CAN-protocol, dubbele 19-bits encoder en ≤60 dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Geïntegreerde harmonische gezamenlijke actuator | 550 Nm piekkoppel, 161:1 verhouding, buitendiameter 120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: actuator met een buitendiameter van 120 mm, een reductieverhouding van 161:1, een piekkoppel van 550 Nm en CAN FD-protocol. Beschikt over een 19-bit dubbele encoder, ≤65 dB ruis en een bedrijfsbereik van -10~50℃. Ideaal voor robotachtige taille- en heupgewrichten.
