ハーモニックジョイントアクチュエータ
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエータ 16 ナニオンピークトーク 101:1比 OD48ミリ
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 の減速比を備えたコンパクトな 48mm アクチュエータは、16 Nm のピークトルクと 6.5 Nm の定格トルクを提供します。 CAN プロトコル、19 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの頭と手首の用途に最適です。
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 120 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 減速比 101:1、ピークトルク 120 Nm、バックラッシュ 30 arcmin の 83 mm アクチュエーター。 CAN プロトコル、デュアル 19 ビット エンコーダ、および ≤60 dB ノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 550 Nm ピークトルク、161:1 比率、OD120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 の減速比、550 Nm のピークトルク、および CAN FD プロトコルを備えた 120mm OD アクチュエータ。 19 ビットデュアルエンコーダ、≤65 dB ノイズ、-10 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰や股関節に最適です。
