ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R58-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
unit price
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パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
30勤務日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きハーモニックアクチュエータ
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
,精密ハーモニックアクチュエーター
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
製品の説明
主要 な 特質
| サイズ | R58*65.2mm |
| 質量 | 0.55kg |
| 減量比 | 101:1 |
| 出力速度 (RPM) | 30RPM |
| 定数トルク | 20Nm |
| ピークトルク | 45Nm |
| 反発 | 30アーチ秒 |
| 定数電圧 | 48V |
| 定数力 | 168W |
| モーターの定速 (RPM) | 2500 |
| 定数電流 | 3.5A |
| ピーク電流 | 10.8A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー,19ビット |
| 通信プロトコル (オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループの周波数 (電流/速度) | 電流: 20KHz ベル: 10KHz |
| ロボティクス の 応用 | 頭部/手首 |
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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