惑星関節アクチュエータ
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO 統合プラネタリ・ジョイント・アクチュエーター 70Nmピークトルク 36:1比 OD56mm
70 Nm ピークトルク、36:1 の減速比、および CAN 通信を備えたコンパクトな外径 56 mm 遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ~ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D 統合プラネタリ・ジョイント・アクチュエーター 33Nmピークトルク 80rpm OD56mm
Key Attributes Dimension ⌀56×71.5 mm Reduction Ratio 36 Mass 620g Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Voltage 48V Nominal Torque 12Nm Nominal Speed 80RPM Nominal Current 3.2A(rms) Torque Constant 4.28Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D 統合惑星関節アクチュエータ 14Nmピークトルク 100RPM OD53mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA-Lite-35-10-8-D 統合惑星関節アクチュエーター 5Nmピークトルク 300rpm OD46mm
Key Attributes Dimension ⌀46×44 mm Reduction Ratio 8 Mass 230g Nominal Voltage 48V Nominal Torque 1.8Nm Nominal Speed 300RPM Nominal Current 1.8A(rms) Peak Torque (>3s) 5Nm Torque Constant 1Nm/A Pole Pairs 11 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃~50℃ Insulation ...
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO 統合惑星関節アクチュエーター 30Nmピークトルク 40:1比 OD57mm
コンパクトな外径 57mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 30 Nm、減速比 40:1 を備えています。 CAN 通信、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの手首や肘の関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D 高トルクの惑星関節アクチュエータ 400Nmピークトルク 18:1比 OD112.5mm
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: ピークトルク 400 Nm、減速比 18:1、CAN プロトコルを備えた高トルク遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ~ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰関節や肩関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D 一体型遊星ジョイント アクチュエーター | 90 Nm ピークトルク、18:1 比率、OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: 90 Nm ピークトルク、18:1 減速比、CAN プロトコル、およびデュアル 14 ビット エンコーダ。外径105mm、重量900gのコンパクトサイズ。高精度(バックラッシュ10分角)と耐久性を備え、ロボットの股関節・膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D 統合惑星関節アクチュエーター 25Nmピークトルク 16:1比 OD69mm
コンパクトな外径 56mm の遊星アクチュエータ、減速比 36:1、定格トルク 20Nm (ピーク 70Nm) を実現します。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60dB ノイズで動作します。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO 統合惑星関節アクチュエーター 18Nmピークトルク 25:1比率 OD53mm
コンパクトな外径 53mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 18 Nm、減速比 25:1 を備えています。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダー、および ≤60 dB ノイズを備えています。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの手首、指、足首の用途に最適です。