ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I 高トルクハーモニックジョイントアクチュエーター | 450 Nm ピークトルク、161:1 比率、OD120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I 高トルクハーモニックジョイントアクチュエーター | 450 Nm ピークトルク、161:1 比率、OD120 mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R120-161-FBN-I
取引物件
MOQ
2
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パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
15営業日
支払方法
ペイパル、T/T
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品概要
主要属性 寸法 R120*110.3mm 質量 4.1kg 減速比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 公称トルク 180Nm ピークトルク 450Nm バックラッシ 30 arcsec 公称電圧 48V 公称電力 720W モーター公称速度 (RPM) 1800 公称電流 15A ピーク電流 45A エンコーダ仕様 デュアルエンコーダ、19ビット 通信プロトコル (オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループ周波数 (電流/速度) 電流: 20KHz、速度: 10KHz ブレーキ静止トルク ≥3Nm ブレーキ解放時間 ≤80ms ブレーキ作動時間 ...
製品の説明
主要属性
| 寸法 | R120*110.3mm |
| 質量 | 4.1kg |
| 減速比 | 161:1 |
| 出力速度 (RPM) | 18RPM |
| 公称トルク | 180Nm |
| ピークトルク | 450Nm |
| バックラッシ | 30 arcsec |
| 公称電圧 | 48V |
| 公称電力 | 720W |
| モーター公称速度 (RPM) | 1800 |
| 公称電流 | 15A |
| ピーク電流 | 45A |
| エンコーダ仕様 | デュアルエンコーダ、19ビット |
| 通信プロトコル (オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループ周波数 (電流/速度) | 電流: 20KHz、速度: 10KHz |
| ブレーキ静止トルク | ≥3Nm |
| ブレーキ解放時間 | ≤80ms |
| ブレーキ作動時間 | ≤50ms |
| ロボットへの応用 | 腰/股関節 |
総合評価
5.0
最近の50件のレビューに基づいて
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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