ZBDynamiX ZPA81-12-18-D 一体型遊星ジョイント アクチュエーター | 90 Nm ピークトルク、18:1 比率、OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D 一体型遊星ジョイント アクチュエーター | 90 Nm ピークトルク、18:1 比率、OD105 mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA81-12-18-D
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiate
パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
30勤務日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きのプラネタリアクチュエーター
,ZPA81-12-18-D アクチュエータ
,産業用遊星歯車アクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: 90 Nm ピークトルク、18:1 減速比、CAN プロトコル、およびデュアル 14 ビット エンコーダ。外径105mm、重量900gのコンパクトサイズ。高精度（バックラッシュ10分角）と耐久性を備え、ロボットの股関節・膝関節に最適です。
製品の説明
主要な属性
| 寸法 | ⌀105×53mm |
| 減速比 | 18 |
| バックラッシュ | 10アーク分 |
| 出力ベアリング | クロスローラーベアリング |
| バックドライブトルク | 1Nm |
| 質量 | 900g |
| アキシアル荷重 | 10.6KN |
| ラジアル荷重 | 4.7KN |
| 帯域幅の制御 | 2000Hz |
| 通信プロトコル | できる |
| エンコーダの種類 | デュアルメカニカルエンコーダー |
| エンコーダの解像度 | 14ビット |
| CANインターフェース | XT30(2+2)PW-M |
| USBインターフェース | SH1.0-4P |
| 電源インターフェース | XT30(2+2)PW-M |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/ハイブリッドF/P制御 |
| 動作電圧 | 12-72V |
| 公称電圧 | 48V |
| 公称トルク | 30Nm |
| 公称速度 | 150RPM |
| 公称電流 | 16A(実効値) |
| ピークトルク(>3秒) | 90Nm |
| ピーク速度 | 190RPM |
| ピーク電流 | 57A(ミリ秒) |
| トルク定数 | 1.785Nm/A |
| 速度定数 | 71rpm/V |
| 極ペア | 14 |
| 巻線接続 | スター (ワイ) |
| 位相抵抗 | 0.282Ω |
| 位相インダクタンス | 0.217mH |
| 慣性モーメント | 43.465kg・mm2 |
| 職務の種類 | s2 |
| IP等級 | IP40 |
| 冷却方法 | IC410 |
| 動作温度 | -20℃～50℃ |
| 絶縁クラス | F |
| 絶縁耐力 | 500V 1kHz 1A 1ms |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ 20℃ |
| 温度センサー | NTC MF52B 103F3950 |
| 騒音レベル | 60dB/0.5m |
| 保護機能 | 過電圧保護 過電流保護 過熱保護 |
総合評価
5.0
最近の50件のレビューに基づいて
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すべてのレビュー
M
Jun 28.2026
I had a great experience working with ZBDynamiX. They helped us find the right actuator solution for our robot project.
O
Apr 18.2026
Their team understood our requirements and provided practical support throughout the process.It gave us confidence during the project.
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