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zha r120 harmonic actuator
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ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ 【OD 120 mm】【減速比 161:1】【重量 4600 g】【ピークトルク 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 の減速比、550 Nm のピークトルク、および CAN FD プロトコルを備えた 120mm OD アクチュエータ。 19 ビットデュアルエンコーダ、≤65 dB ノイズ、-10 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの腰や股関節に最適です。
