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zha r120 harmonic actuator
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ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT 하모닉 로봇 관절 액추에이터 【OD 120 mm】【감속비 161:1】【무게 4600 g】【최대 토크 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 감속비, 550Nm 피크 토크 및 CAN FD 프로토콜을 갖춘 120mm OD 액추에이터. 19비트 듀얼 인코더, 65dB 이하의 소음, -10~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇식 허리 및 고관절에 이상적입니다.
