zha r120 harmonic actuator

ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: actuator met een buitendiameter van 120 mm, een reductieverhouding van 161:1, een piekkoppel van 550 Nm en CAN FD-protocol. Beschikt over een 19-bit dubbele encoder, ≤65 dB ruis en een bedrijfsbereik van -10~50℃. Ideaal voor robotachtige taille- en heupgewrichten.