ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I High-Torque Harmonic Joint Actuator 350 Nm Peak Torque, 161:1 ratio, OD102 mm
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I High-Torque Harmonic Joint Actuator 350 Nm Peak Torque, 161:1 ratio, OD102 mm
Basiseigenschappen
country of origin
China
Merknaam
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R102-161-FBN-I
Handelsgoederen
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpakking
standaard exportpakket
termijn voor verzending
15 werkdagen
Betalingswijze
L/C, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ eenheden
Productbrief
Belangrijkste kenmerken Afmetingen R102*90,3 mm De massa 2.2 kg Verminderingsgraad 161:1 Uitgangssnelheid (rpm) 18 RPM Nominaal koppel 147Nm Piekkoppel 350 Nm Reactie 30 arcsec Nominale spanning 48 V Nominale macht 446.4W Nominale snelheid van de motor (rpm) 1800 Nominale stroom 9.3A Piekstroom 33...
Productomschrijving
Belangrijkste kenmerken
| Afmetingen | R102*90,3 mm |
| De massa | 2.2 kg |
| Verminderingsgraad | 161:1 |
| Uitgangssnelheid (rpm) | 18 RPM |
| Nominaal koppel | 147Nm |
| Piekkoppel | 350 Nm |
| Reactie | 30 arcsec |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominale macht | 446.4W |
| Nominale snelheid van de motor (rpm) | 1800 |
| Nominale stroom | 9.3A |
| Piekstroom | 33.8A |
| Specificaties van de encoder | Dual Encoder, 19 bit |
| Communicatieprotocol ((Facultatief) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequentie van de regellus (stroom/snelheid) | Stroom: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Statisch remmoment | ≥ 1,5 Nm |
| Tijd voor het loslaten van de rem | ≤ 100 ms |
| Tijd voor het inzetten van de rem | ≤ 50 ms |
| Toepassing in de robotica | Taille/heup |
Algemene beoordeling
5.0
Gebaseerd op 50 recente beoordelingen
Beoordelingsmomentopname
5
100%
4
0
3
0
2
0
1
0
Alle beoordelingen
A
May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
Verwante producten
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 16 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Compacte 48 mm-actuator met een reductieverhouding van 101:1, die een piekkoppel van 16 Nm en een nominaal koppel van 6,5 Nm levert. Beschikt over CAN-protocol, 19-bits encoder en werkt bij ≤60 dB ruis. Ideaal voor robothoofd- en polstoepassingen.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 45 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm buitendiameter, 101:1 reductieverhouding, 45 Nm piekkoppel. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor hoofd-/polsgewrichten van humanoïde robots.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lichtgewicht harmonische gewrichtsactuator met 45 Nm piekkoppel en 101:1 reductieverhouding
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lichtgewicht harmonische gezamenlijke actuator | 45 Nm piekkoppel, 101:1 verhouding, buitendiameter 58 mm Productoverzicht De ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is een krachtige lichtgewicht harmonische gewrichtactuator ontworpen voor precisierobottoepassingen. Met ...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 82 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.
Klaar om een Quick te sturen
Onderzoek
Onderzoek
Vul het onderstaande formulier in en we nemen zo snel mogelijk contact met u op.
Privacy beschermd
Snelle reactie
Tevredenheid gegarandeerd
