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zha r120 harmonic actuator
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ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT Harmonischer Roboter-Gelenkantrieb 【OD 120 mm】【Untersetzungsverhältnis 161:1】【Gewicht 4600 g】【Spitzendrehmoment 550 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: Aktuator mit 120 mm Außendurchmesser, Untersetzungsverhältnis 161:1, 550 Nm Spitzendrehmoment und CAN-FD-Protokoll. Verfügt über einen 19-Bit-Dual-Encoder, ≤65 dB Rauschen und einen Betriebsbereich von -10 bis 50 °C. Ideal für Roboter-Taillen- und Hüftgelenke.