ZBDynamiX ZRM-75 7-Achsen-Kraft-gesteuerter Roboterarm 5 kg Nutzlast, 700 mm Max. Reichweite
ZBDynamiX ZRM-75 7-Achsen-Kraft-gesteuerter Roboterarm 5 kg Nutzlast, 700 mm Max. Reichweite
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
15 Werktage
Zahlungs-Methode
PayPal, T/T
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Produktbeschreibung
Wesentliche Eigenschaften Nennlast 5 kg Gewicht des Roboters 10 kg Grade der Freiheit 7 Maximale Reichweite 700 mm Wiederholbarkeit ±0,1 mm Absolute Positionsgenauigkeit ± 1 mm Maximale TCP-Geschwindigkeit ≥ 2 m/s Durchlöcherdurchmesser des Gelenks 9 mm IP-Bewertung IP54 Gelenk 1 ±178° Gelenk 2 ± ...
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
| Nennlast | 5 kg |
| Gewicht des Roboters | 10 kg |
| Grade der Freiheit | 7 |
| Maximale Reichweite | 700 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,1 mm |
| Absolute Positionsgenauigkeit | ± 1 mm |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | ≥ 2 m/s |
| Durchlöcherdurchmesser des Gelenks | 9 mm |
| IP-Bewertung | IP54 |
| Gelenk 1 | ±178° |
| Gelenk 2 | ± 120° |
| Gelenk 3 | ±178° |
| Gelenk 4 | -60° bis +145° |
| Gelenk 5 | ±178° |
| Gelenk 6 | ± 60° |
| Gelenk 7 | ± 90° |
| Bremsgemeinschaft | Einschluss der gemeinsamen Bremse |
| Gemeinsamer Drehmomentsensor | Standards |
| Genauigkeit der Kraftkontrolle | ≤ 0,15 N, ≤ 0,05 N·m (Referenzwert) |
| Auflösung der Kraftkontrolle | ≤ 0,05 N, ≤ 0,02 N·m (Referenzwert) |
| Überlastkapazität des Kraftsensors | ≥ 300% F.S. |
| Gesamtgenauigkeit der Kraftkontrolle | ≤ 1% F.S. |
| Frequenz der Probenahme des Kraftsensors | ≥ 5 kHz |
| Drehmoment in geschlossener Schleife | Grundkonfiguration: Drehmomentschleife im Steuergerät geschlossen; Fortgeschrittene Konfiguration: Drehmomentschleife am Gelenk geschlossen |
| Identifizierung der Nutzlast | Automatische Identifizierung der Nutzlast |
| Versorgungsspannung | 48 V Gleichstrom (± 15%) |
| Kommunikationsoberfläche | EtherCAT (Zykluszeit: 1 ± 0,1 ms) |
| Geräuschpegel | ≤ 60 dB |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 50°C; Temperaturanstieg ≤ 30°C; Gesamttemperatur ≤ 60°C |
| Betriebsfeuchtigkeit | 10%~90% RH (nicht kondensierend) |
| Schwingungswiderstand | Gemäß GB/T 4798.5-2007 Schweregrad: 5M2 |
| Stoßbeständigkeit | Referenznorm: GB/T 39266-2020; Stoßbeschleunigung: 10 g |
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