ZBDynamiX ZRM-75 7축 힘 조절 로봇 팔 5kg의 실력, 최대 700mm
ZBDynamiX ZRM-75 7축 힘 조절 로봇 팔 5kg의 실력, 최대 700mm
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
부동산 거래
MOQ
2
unit price
To be negotiate
포장
표준 수출 패키지
파견 기간
영업일 기준 15일
결제 방법
페이팔,티/티
Supply Capacity
1000+ 단위
제품 설명
주요 속성 정격 페이로드 5kg 로봇 무게 10kg 자유도 7 최대 도달 거리 700mm 반복 정밀도 ±0.1mm 절대 위치 결정 정확도 ±1mm 최대 TCP 속도 ≥2m/s 조인트 관통 구멍 직경 9mm IP 등급 IP54 조인트 1 ±178° 조인트 2 ±120° 조인트 3 ±178° 조인트 4 -60°~+145° 조인트 5 ±178° 조인트 6 ±60° 조인트 7 ±90° 조인트 브레이크 조인트 브레이크 포함 조인트 토크 센서 표준 힘 제어 정확도 ≤0.15 N, ≤0.05 N·m (참고 값) 힘 제어 해상도 ≤0.05 N, ...
제품 설명
주요 속성
| 정격 페이로드 | 5kg |
| 로봇 무게 | 10kg |
| 자유도 | 7 |
| 최대 도달 거리 | 700mm |
| 반복 정밀도 | ±0.1mm |
| 절대 위치 결정 정확도 | ±1mm |
| 최대 TCP 속도 | ≥2m/s |
| 조인트 관통 구멍 직경 | 9mm |
| IP 등급 | IP54 |
| 조인트 1 | ±178° |
| 조인트 2 | ±120° |
| 조인트 3 | ±178° |
| 조인트 4 | -60°~+145° |
| 조인트 5 | ±178° |
| 조인트 6 | ±60° |
| 조인트 7 | ±90° |
| 조인트 브레이크 | 조인트 브레이크 포함 |
| 조인트 토크 센서 | 표준 |
| 힘 제어 정확도 | ≤0.15 N, ≤0.05 N·m (참고 값) |
| 힘 제어 해상도 | ≤0.05 N, ≤0.02 N·m (참고 값) |
| 힘 센서 과부하 용량 | ≥300% F.S. |
| 전체 힘 제어 정확도 | ≤1% F.S. |
| 힘 센서 샘플링 주파수 | ≥5 kHz |
| 토크 폐쇄 루프 제어 | 기본 구성: 컨트롤러에서 토크 루프 폐쇄; 고급 구성: 조인트에서 토크 루프 폐쇄 |
| 페이로드 식별 | 자동 페이로드 식별 |
| 공급 전압 | 48 V DC (±15%) |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT (주기 시간: 1 ± 0.1 ms) |
| 소음 수준 | ≤60 dB |
| 작동 온도 | 0°C ~ 50°C; 온도 상승 ≤30°C; 전체 장치 온도 ≤60°C |
| 작동 습도 | 10%~90% RH (결로 방지) |
| 진동 저항 | GB/T 4798.5-2007에 따름, 심각도 등급: 5M2 |
| 충격 저항 | 참고 표준: GB/T 39266-2020; 충격 가속도: 10 g |
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