ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF 민첩한 로봇 손 | 25kg 최대 페이로드, ±0.05mm 반복성
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF 민첩한 로봇 손 | 25kg 최대 페이로드, ±0.05mm 반복성
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-169-N
부동산 거래
MOQ
1
unit price
To be negotiated
파견 기간
근무일 기준 30일
결제 방법
T/T,L/C,웨스턴 유니온
Supply Capacity
한 달에 100 세트
제품 세부 정보
강조하다:
유능한 로봇 손 6 DoF
,OYMotion 로핸드 라이트 S001 로봇 손
,장래로 장착된 유능한 로봇 손
제품 설명
ZBDynamiX 손재주: 169mm, 457g, 5개 손가락, 6 DoF, 25kg 페이로드. 정밀 작업을 위한 컴팩트하면서도 강력합니다. 내구성이 뛰어난 구조, 효율적인 성능, 맞춤형 옵션 제공.
제품 설명
주요 특성
| 질량 (손목 포함) | 486g |
| 손의 길이가 | 169mm |
| 손 너비 | 76mm |
| 전체 DoF | 11 |
| 액티브 DoF | 6 |
| 전압 범위 | 12~24V (RS485) 12~48V (CAN) |
| 정전류 | 0.12A @ 24V |
| 정지 운동 중 평균 전류 | 0.25A @ 24V |
| 최대 잡기 전류 | 1.9A @ 24V |
| 통신 프로토콜 | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| 보드율 | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 CAN: 1M |
| 전체 스턴트 이동 시간 | 0.7초 |
| 오픈-클로즈 사이클 수 | ≥ 300000 |
| 반복 가능성 | ±0.05mm |
| 최대 액티브 스포트 (직선) | 지수: ≥4.41 N 중간 손가락: ≥4.41N 반지 손가락: ≥4.41N 작은 톱니: ≥4.41N |
| 최대 액티브 스포트 (Bent) | 엄지 손가락: ≥9.8 N 지수 손가락: ≥9.8 N 중간 손가락: ≥9.8 N 반지 손가락: ≥9.8 N 작은 톱니: ≥9.8 N |
| 최대 운용량 (정직) | 5kg (한 손가락) |
| 최대 운용량 (Bent) | 8kg (한 손가락) 25kg (손바닥 위쪽으로) |
| 소재 | 알루미늄 합금, 아연 합금, 스테인레스 스틸, 실리콘, 플라스틱 |
| 엄지손가락 쪽의 최대 열과 닫는 각 | 0~31° |
| 엄지손가락과 손바닥의 최대 열과 닫는 각도 | 0~50° |
| 엄지손가락 옆 회전 각도 | 0~90° |
| 손가락 터치 화면 | 지원 |
| 작동 온도 ((°C) | -10~40 |
| 작동 습도 | ≤85% |
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