ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Main robotique débrouillarde 25 kg Charge utile maximale
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Main robotique débrouillarde 25 kg Charge utile maximale
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-169-N
Propriétés commerciales
MOQ
1
unit price
To be negotiated
période d'expédition
30 JOURS OUVRABLES
Méthode de paiement
T/T, L/C, Western Union
Supply Capacity
100 set par mois
Détails du produit
Mettre en évidence:
Main robotique dextre 6 DoF
,Main robotique OYMotion Rohand-lite S001
,Main robotique dextre avec garantie
Résumé du produit
Main adroite ZBDynamiX : 169 mm, 457 g, 5 doigts, 6 DoF, charge utile de 25 kg. Compact mais puissant pour les tâches de précision. Construction durable, performances efficaces, options personnalisables disponibles.
Description de produit
Attributs clés
| Masse (poignet inclus) | 486g |
| Longueur de la main | 169 millimètres |
| Largeur de la main | 76 millimètres |
| DoF total | 11 |
| DoF actif | 6 |
| Plage de tension | 12 ~ 24 V (RS485) 12 ~ 48 V (PEUT) |
| Courant statique | 0,12 A à 24 V |
| Courant moyen pendant le mouvement au ralenti | 0,25 A à 24 V |
| Courant maximum pour une adhérence maximale | 1,9A à 24V |
| Protocole de communication | UART : SerialCtrl/ModBus-RTU RS485 : SérieCtrl/ModBus-RTU PEUT : CanSerialCtrl |
| Débit en bauds | UART : 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485 : 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 PEUT : 1 M |
| Temps de trajet complet | 0,7 s |
| Nombre de cycles d'ouverture et de fermeture | ≥300 000 |
| Répétabilité | ±0,05mm |
| Max. Poussée active (droite) | index : ≥4,41 N majeur: ≥4,41N Annulaire : ≥4,41N petit doigt : ≥4,41N |
| Max. Poussée active (pliée) | pouce : ≥9,8 N index, : ≥9,8 N majeur : ≥9,8 N Annulaire : ≥9,8 N petit doigt : ≥9,8 N |
| Charge utile maximale (droite) | 5 kg (un seul doigt) |
| Charge utile maximale (pliée) | 8 Kg (un seul doigt) 25 Kg (paume vers le haut) |
| Matériel | Alliage d'aluminium, alliage de zinc, acier inoxydable, silicone, plastique |
| Angle d'ouverture et de fermeture maximum du côté du pouce | 0~31° |
| Angle d'ouverture et de fermeture maximum du pouce à la paume | 0~50° |
| Angle de rotation latérale du pouce | 0~90° |
| Écran tactile au doigt | Soutenu |
| Température de fonctionnement (℃) | -10~40 |
| Humidité de fonctionnement | ≤85% |
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