ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mão robótica hábil | Carga útil máxima de 25 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mão robótica hábil | Carga útil máxima de 25 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-169-N
Propriedades comerciais
MOQ
1
unit price
To be negotiated
Período de expedição
30 DIAS DE TRABALHO
Método do pagamento
T/T, L/C, União Ocidental
Supply Capacity
100 set por mês
Detalhes do Produto
Destacar:
Mão robótica destra 6 Graus de Liberdade
,Mão robótica OYMotion Rohand-lite S001
,Mão robótica destra com garantia
Resumo do Produto
Mão hábil ZBDynamiX: 169 mm, 457 g, 5 dedos, 6 DoF, carga útil de 25 kg. Compacto, mas poderoso para tarefas de precisão. Construção durável, desempenho eficiente, opções personalizáveis disponíveis.
Descrição do produto
Atributos-chave
| Massa (incluindo o pulso) | 486 g |
| Comprimento da mão | 169 mm |
| Largura da mão | 76 mm |
| DoF total | 11 |
| DoF ativo | 6 |
| Faixa de tensão | 12 ~ 24 V ((RS485) 12 ~ 48V ((CAN) |
| Corrente estática | 0.12A @24V |
| Corrente média durante o movimento em repouso | 0.25A @24V |
| Corrente máxima para a aderência máxima | 1.9A @ 24V |
| Protocolo de Comunicação | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| Taxa de Baud | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 CAN: 1M |
| Tempo de viagem em curso completo | 0.7 s |
| Contagem de ciclos abertos-fechados | ≥ 300,000 |
| Repetitividade | ± 0,05 mm |
| Max. Propulsão ativa ((Reta) | Dedo indicador: ≥4,41 N Dedo médio: ≥4,41N Dedo anelar: ≥4,41N Finge pequeno: ≥4,41N |
| Max. Propulsão ativa (Bent) | Pulso: ≥ 9,8 N Dedo indicador: ≥ 9,8 N Dedo médio: ≥ 9,8 N Dedo anelar: ≥ 9,8 N Finge pequeno: ≥ 9,8 N |
| Carga Máxima (Reta) | 5 kg (um dedo) |
| Carga Máxima (Bent) | 8 kg (um único dedo) 25 kg (palma virada para cima) |
| Materiais | Liga de alumínio, liga de zinco, aço inoxidável, silicone, plástico |
| Ângulo máximo de abertura e fechamento do lado do polegar | 0~31° |
| Ângulo máximo de abertura e fechamento do polegar à palma | 0~50° |
| Ângulo de rotação lateral do polegar | 0~90° |
| Ecrã de toque do dedo | Apoio |
| Temperatura de funcionamento ((°C) | -10 ~ 40 |
| Umidade de funcionamento | ≤ 85% |
PRODUTOS CONEXOS
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