ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Destrusa Mão Robótica 30 kg Máxima Carga, ±0,05 mm Repetitividade
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Destrusa Mão Robótica 30 kg Máxima Carga, ±0,05 mm Repetitividade
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-184-N
Propriedades comerciais
MOQ
1
unit price
To be negotiated
Período de expedição
30 DIAS DE TRABALHO
Método do pagamento
T/T, L/C, União Ocidental
Supply Capacity
100 set por mês
Detalhes do Produto
Destacar:
Mão robótica destra 6 Graus de Liberdade
,Mão robótica com atuador planetário
,Mão robótica OYMotion Rohand-A002
Resumo do Produto
Mão robótica ZBDynamiX: 540g leve, ação rápida de 0,7s, destreza de 5 dedos, 6 DoF, carga útil de 30kg. Ideal para automação industrial com precisão e resistência.
Descrição do produto
Atributos-chave
|
Massa (incluindo o pulso) |
580 g |
| Comprimento da mão | 184 mm |
| Largura da mão | 83 mm |
| DoF total | 11 |
| DoF ativo | 6 |
| Faixa de tensão | 12 ~ 24 V ((RS485) 12 ~ 48V ((CAN) |
| Corrente estática | 0.12A @24V |
| Corrente média durante o movimento em repouso | 0.25A @24V |
| Corrente máxima para a aderência máxima | 1.9A @ 24V |
| Protocolo de Comunicação | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| Taxa de Baud | UART: 115200 RS485: 115200 CAN: 1M |
| Tempo de viagem em curso completo | 0.7 s |
| Contagem de ciclos abertos-fechados | ≥ 300,000 |
| Repetitividade | ± 0,05 mm |
| Max. Propulsão ativa ((Reta) | Dedo indicador: ≥4,41 N Dedo médio: ≥4,41N Dedo anelar: ≥4,41N Finge pequeno: ≥4,41N |
| Max. Propulsão ativa (Bent) | Pulso: ≥ 9,8 N Dedo indicador: ≥ 9,8 N Dedo médio: ≥ 9,8 N Dedo anelar: ≥ 9,8 N Finge pequeno: ≥ 9,8 N |
| Carga Máxima (Reta) | 8 kg (um dedo) |
| Carga Máxima (Bent) | 10 kg (um único dedo) 30 kg (palma virada para cima) |
| Materiais | Liga de alumínio, liga de zinco, aço inoxidável, silicone, plástico |
| Ângulo máximo de abertura e fechamento do lado do polegar | 0~31° |
| Ângulo máximo de abertura e fechamento do polegar para a palma da mão | 0~50° |
| Ângulo de rotação lateral do polegar | 0~90° |
| Ecrã de toque do dedo | Apoio |
| Temperatura de funcionamento ((°C) | -10 ~ 40 |
| Umidade de funcionamento | ≤ 85% |
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mão robótica hábil | Carga útil máxima de 25 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
Mão hábil ZBDynamiX: 169 mm, 457 g, 5 dedos, 6 DoF, carga útil de 25 kg. Compacto, mas poderoso para tarefas de precisão. Construção durável, desempenho eficiente, opções personalizáveis disponíveis.
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mão robótica hábil com detecção tátil | Carga útil máxima de 30 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
ZBDynamiX robô de inteligência artificial mão carga útil máxima 30 kg com EtherCAT para braços robóticos manuseio de materiais ou robôs de serviço
ZBDynamiX EtherCAT Mão Robótica 25 kg Carga Máxima para Braços Robóticos e Robôs de Serviço
Mão hábil ZBDynamiX 12 DoF com sensor 3D de resposta rápida, design de 5 dedos e durabilidade de ciclo de 100M. Ideal para robótica B2B de alta precisão que exige desempenho confiável e duradouro.
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