ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 90 Nm Torque máximo, Relação 18:1, OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 90 Nm Torque máximo, Relação 18:1, OD105 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA81-12-18-D
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
Pacote de exportação padrão
Período de expedição
30 DIAS DE TRABALHO
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Detalhes do Produto
Destacar:
Atuador planetário com garantia
,Acionador ZPA81-12-18-D
,Actuador Planetário Industrial
Resumo do Produto
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: torque de pico de 90 Nm, taxa de redução de 18:1, protocolo CAN e codificador duplo de 14 bits. Diâmetro externo compacto de 105 mm, peso de 900g. Ideal para articulações robóticas de quadril e joelho com alta precisão (folga de 10 arcmin) e durabilidade.
Descrição do produto
Atributos-chave
| Dimensão | ¥105×53 mm |
| Taxa de redução | 18 |
| Reacção | 10 Arcmina |
| Rolamento de saída | Rolamentos de rolos cruzados |
| Torque da tração traseira | 1Nm |
| Massas | 900 g |
| Carga axial | 10.6KN |
| Carga radial | 4.7KN |
| Largura de banda de controlo | 2000 Hz |
| Protocolo de Comunicação | Possui |
| Tipo de codificador | Código mecânico duplo |
| Resolução do codificador | 14BIT |
| Interface CAN | XT30(2+2)PW-M |
| Interface USB | SH1.0-4P |
| Interface de alimentação | XT30(2+2)PW-M |
| Modo de controlo | Posição / Velocidade / Torque / Controle F/P híbrido |
| Tensão de funcionamento | 12 a 72 V |
| Voltagem nominal | 48 V |
| Torque nominal | 30 Nm |
| Velocidade nominal | 150 RPM |
| Corrente nominal | 16A (rms) |
| Torque máximo ((> 3s) | 90 Nm |
| Velocidade máxima | 190 RPM |
| Corrente de pico | 57A ((ms) |
| Constante de binário | 1.785Nm/A |
| Constante de velocidade | 71 rpm/V |
| Pais de pólo | 14 |
| Conexão de enrolamento | Estrela (Wye) |
| Resistência de fase | 0.282Ω |
| Indutividade de fase | 0.217mH |
| Momento de Inércia | 43.465 kg·mm2 |
| Tipo de obrigação | S2 |
| Classificação IP | IP40 |
| Método de arrefecimento | IC410 |
| Temperatura de funcionamento | -20°C a 50°C |
| Classe de isolamento | F |
| Força dielétrica | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Resistência ao isolamento | 100MΩ 20°C |
| Sensor de temperatura | MF52B 103F3950 |
| Nível de ruído | 60 dB/0,5m |
| Funções de protecção | Protecção contra sobrevoltagem Protecção contra sobrecorrentes Protecção contra excesso de temperatura |
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto 70 Nm Torque máximo, Relação 36:1, OD56 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com pico de torque de 70 Nm, taxa de redução de 36:1 e comunicação CAN. Possui codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB e faixa operacional de -20 ~ 50 ℃. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D Alto-Torque Actuador Planear Conjunto 170 Nm Torque máximo, 10:1 Relação de redução
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D: torque máximo de 170 Nm, taxa de redução de 10:1, diâmetro externo de 124 mm. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits, ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de quadril e cintura com alta precisão (folga de 6 arcmin).
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Actuador Integrado Planetário Conjunto. 18 Nm Torque máximo, 25:1, OD53 mm.
Atuador planetário compacto de 53 mm de diâmetro externo com pico de torque de 18 Nm e relação de redução de 25:1. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas no pulso, dedos e tornozelo com durabilidade de nível industrial.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actuador Integrado de Juntas Planetárias 25 Nm Torque máximo, Relação 16:1, OD69 mm
Atuador planetário compacto de 56 mm de diâmetro externo com relação de redução de 36:1, fornecendo torque nominal de 20 Nm (pico de 70 Nm). Possui protocolo CAN, codificador duplo de 14 bits e opera com ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de cotovelo/joelho.
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