Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm
Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R120-161-FBN-I
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
pacote de exportação padrão
Período de expedição
15 dias úteis
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Resumo do Produto
Atributos principais Dimensões R120*110,3mm Massa 4,1kg Taxa de redução 161:1 Velocidade de saída (RPM) 18 RPM Torque Nominal 180Nm Pico de Torque 450Nm Retaliação 30 segundos de arco Tensão Nominal 48 V Potência Nominal 720W Velocidade nominal do motor (RPM) 1800 Corrente Nominal 15A Corrente de ...
Descrição do produto
Atributos principais
| Dimensões | R120*110,3mm |
| Massa | 4,1kg |
| Taxa de redução | 161:1 |
| Velocidade de saída (RPM) | 18 RPM |
| Torque Nominal | 180Nm |
| Pico de Torque | 450Nm |
| Retaliação | 30 segundos de arco |
| Tensão Nominal | 48 V |
| Potência Nominal | 720W |
| Velocidade nominal do motor (RPM) | 1800 |
| Corrente Nominal | 15A |
| Corrente de pico | 45A |
| Especificações do codificador | Codificador duplo, 19 bits |
| Protocolo de comunicação (opcional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequência do circuito de controle (corrente/velocidade) | Corrente: 20 KHz, Vel: 10 KHz |
| Torque estático do freio | ≥3Nm |
| Tempo de liberação do freio | ≤80ms |
| Tempo de acionamento do freio | ≤50ms |
| Aplicação em Robótica | Cintura/Quadril |
Avaliação geral
5.0
Com base em 50 avaliações recentes
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Todas as avaliações
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve com torque de pico de 45 Nm e taxa de redução de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve | Torque de pico de 45 Nm, relação 101:1, diâmetro externo de 58 mm Visão geral do produto O ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I é um atuador de junta harmônica leve e de alto desempenho projetado para aplicações robóticas de precisão. ...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
Atuador ZBDynamiX ZHA-R68: diâmetro externo de 68 mm, proporção de 101: 1, torque máximo de 82 Nm, peso de 830 g. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
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