Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm
Atuador de junta harmônica de alto torque ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Torque de pico de 450 Nm, relação 161:1, diâmetro externo de 120 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R120-161-FBN-I
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
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Embalagem
pacote de exportação padrão
Período de expedição
15 dias úteis
Método do pagamento
Paypal,T/T
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Resumo do Produto
Atributos Chave Dimensões R120*110.3mm Massa 4.1kg Relação de Redução 161:1 Velocidade de Saída (RPM) 18RPM Torque Nominal 180Nm Torque de Pico 450Nm Folga 30 arcsec Tensão Nominal 48V Potência Nominal 720W Velocidade Nominal do Motor (RPM) 1800 Corrente Nominal 15A Corrente de Pico 45A Especificaç...
Descrição do produto
Atributos Chave
| Dimensões | R120*110.3mm |
| Massa | 4.1kg |
| Relação de Redução | 161:1 |
| Velocidade de Saída (RPM) | 18RPM |
| Torque Nominal | 180Nm |
| Torque de Pico | 450Nm |
| Folga | 30 arcsec |
| Tensão Nominal | 48V |
| Potência Nominal | 720W |
| Velocidade Nominal do Motor (RPM) | 1800 |
| Corrente Nominal | 15A |
| Corrente de Pico | 45A |
| Especificações do Encoder | Encoder Duplo, 19bit |
| Protocolo de Comunicação (Opcional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequência do Loop de Controle (Corrente/Velocidade) | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Torque Estático do Freio | ≥3Nm |
| Tempo de Liberação do Freio | ≤80ms |
| Tempo de Engate do Freio | ≤50ms |
| Aplicação em Robótica | Cintura/Quadril |
Avaliação geral
5.0
Com base em 50 avaliações recentes
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Todas as avaliações
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May 28.2026
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PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: atuador de 83 mm com taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 120 Nm e folga de 30 arcmin. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 19 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compacto Actuador Harmônico Conjunto
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
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