ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 450 Nm, rapport 161:1, OD120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 450 Nm, rapport 161:1, OD120 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R120-161-FBN-I
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
paquet d'exportation standard
période d'expédition
15 jours ouvrables
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Résumé du produit
Attributs clés Les dimensions R120*110,3 mm La masse 4.1 kg Taux de réduction 161:1 Vitesse de sortie (RPM) 18 tours par minute Le couple nominal 180 Nm Le couple maximal 450 Nm Réactions négatives 30 secondes d'arc Voltage nominal 48 V Puissance nominale Unité d'alimentation Vitesse nominale du ...
Description de produit
Attributs clés
| Les dimensions | R120*110,3 mm |
| La masse | 4.1 kg |
| Taux de réduction | 161:1 |
| Vitesse de sortie (RPM) | 18 tours par minute |
| Le couple nominal | 180 Nm |
| Le couple maximal | 450 Nm |
| Réactions négatives | 30 secondes d'arc |
| Voltage nominal | 48 V |
| Puissance nominale | Unité d'alimentation |
| Vitesse nominale du moteur (RPM) | 1800 |
| Courant nominal | 15A |
| Courant de pointe | 45A |
| Spécifications du codeur | Dual Encoder, 19 bits |
| Protocole de communication (facultatif) | Les données sont fournies par les autorités compétentes. |
| Fréquence de la boucle de commande (courant/vitesse) | Le courant est de 20 kHz, le Vel est de 10 kHz. |
| Le couple statique du frein | ≥3Nm |
| Temps de relâchement du frein | ≤ 80 ms |
| Temps d'engagement du frein | ≤ 50 ms |
| Application dans la robotique | Taille / hanche |
Note globale
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Basé sur 50 critiques récemment
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Tous les avis
A
May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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