"6 5nm rated torque planetary actuator"
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuateur intégré à articulations planétaires.
L'actionneur ZBDynamiX ZPA76 fournit un couple maximal de 90 Nm dans un boîtier compact de 85 mm. Comprend une réduction de 25:1, un protocole CAN, un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées épaule/hanche avec une durabilité de qualité industrielle.
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D Actionneur à joint planétaire à couple élevé | Diamètre de 79 mm, rapport de réduction de 39:1, couple maximal de 76 Nm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D : actionneur planétaire de 79 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 76 Nm, un rapport de réduction de 39 : 1 et un protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotisées du genou et de l'épaule.
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 82 Nm, rapport 36:1, OD86,5 mm
Actionneur ZBDynamiX ZPA72 : couple maximal de 82 Nm, rapport de réduction 36:1, protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotisées épaule/hanche.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 25 Nm, rapport 16:1, OD69 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 36:1, délivrant un couple nominal de 20 Nm (pic de 70 Nm). Dispose du protocole CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
