ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur harmonic joint intégré 45 Nm couple maximal, rapport 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur harmonic joint intégré 45 Nm couple maximal, rapport 101:1, OD58 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R58-101-DNN-CO-I
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
30 JOURS OUVRABLES
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
actionneur harmonique avec garantie
,actionneur harmonique compact
,actionneur harmonique de précision
Résumé du produit
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I : 58 mm de diamètre extérieur, rapport de réduction de 101 : 1, couple maximal de 45 Nm. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations tête/poignet des robots humanoïdes.
Description de produit
Attributs clés
| Dimensions | R58*65.2mm |
| Masse | 0,55 kg |
| Rapport de réduction | 101:1 |
| Vitesse de sortie (RPM) | 30 tr/min |
| Couple nominal | 20 Nm |
| Couple maximal | 45 Nm |
| Contrecoup | 30 secondes d'arc |
| Tension nominale | 48V |
| Puissance nominale | 168W |
| Vitesse nominale du moteur (RPM) | 2500 |
| Courant nominal | 3,5A |
| Courant de pointe | 10,8A |
| Spécifications de l'encodeur | Double encodeur, 19 bits |
| Protocole de communication (facultatif) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Fréquence de la boucle de contrôle (courant/vitesse) | Courant : 20 KHz, Vel : 10 KHz |
| Application en robotique | Tête/Poignet |
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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