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101 1 reduction ratio harmonic actuator
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ZHA-R58-101-DNN-CO-I
Attributs clés DO 58 millimètres Rapport de réduction 101:1 Poids 500g Couple nominal 20 Nm Couple maximal 45 Nm Vitesse nominale 30 tours Tension nominale 48 V Courant nominal 3,5 A Courant de pointe 10,8 A Contrecoup 30 minutes d'arc Comm. Protocole PEUT Encodeur Mécanique. Double, 19 bits Niveau ...
ZHA-R48-101-DNN-CO-I
Attributs clés Surdose 48 mm Taux de réduction 101:1 Le poids 270 g Le couple nominal 6.5 Nm Le couple maximal 16 Nm Vitesse nominale 30 tours par minute Voltage nominal 48 V Courant nominal 1.3 A Courant de pointe 3.2 A Réactions négatives 30 minutes d'arc Protocole commun Il est possible Encodeur ...
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
Attributs clés OD 68 mm Rapport de réduction 101:1 Poids 830 g Couple nominal 33 Nm Couple de crête 82 Nm Vitesse nominale 30 tr/min Tension nominale 48 V Courant nominal 5.42 A Courant de crête 16.3 A Jeu 30 arcmin Protocole de communication CAN Encodeur Double mécanique, 19 bits Niveau sonore ≤60 ...
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
Attributs clés OD 83 mm Rapport de réduction 101:1 Poids 1420 g Couple nominal 53 Nm Couple de crête 120 Nm Vitesse nominale 30 tr/min Tension nominale 48 V Courant nominal 6:00 AM Courant de crête 15.9 A Jeu 30 arcmin Protocole de communication CAN Encodeur Mécanique double, 19 bits Niveau sonore ...