"101 1 reduction ratio harmonic actuator"
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger avec un couple maximal de 45 Nm et un rapport de réduction de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and exceptional torque capabilities, this actuator delivers reliable performance in demanding industrial environments. Technical Specifications Specification Value Dimensions R58×58±0
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur harmonic joint intégré 45 Nm couple maximal, rapport 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I : 58 mm de diamètre extérieur, rapport de réduction de 101 : 1, couple maximal de 45 Nm. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations tête/poignet des robots humanoïdes.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I : actionneur compact de 48 mm avec rapport de réduction de 101:1, délivrant un couple maximal de 16 Nm et un couple nominal de 6,5 Nm. Dispose du protocole CAN, d'un encodeur 19 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques sur la tête et le poignet.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger...
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger 82 Nm couple maximal, rapport 101 à 1, OD68 mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
