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101 1 reduction ratio harmonic actuator
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ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur robotisé harmonieux OD 58 mm Régulation 101:1 Poids 500 g couple maximal 45 Nm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I : 58 mm de diamètre extérieur, rapport de réduction de 101 : 1, couple maximal de 45 Nm. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations tête/poignet des robots humanoïdes.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuateur robotique harmonieux à joints ∆OD 48 mm ∆Réduction 101:1 ∆Poids 270 g ∆Couple maximal 16 Nm ∆
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I : actionneur compact de 48 mm avec rapport de réduction de 101:1, délivrant un couple maximal de 16 Nm et un couple nominal de 6,5 Nm. Dispose du protocole CAN, d'un encodeur 19 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques sur la tête et le poignet.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 68 mm】【Rapport de réduction 101:1】【Poids 830 g】【Couple de crête 82 Nm】
Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actionneur d'articulation robotique harmonique 【OD 83 mm】【Rapport de réduction 101:1】【Poids 1420 g】【Couple de crête 120 Nm】
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
