101 1 reduction ratio harmonic actuator

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm de diámetro exterior, relación de reducción de 101:1, par máximo de 45 Nm. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones de cabeza/muñeca de robot humanoide.

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Actuador compacto de 48 mm con relación de reducción de 101:1, que ofrece un par máximo de 16 Nm y un par nominal de 6,5 Nm. Cuenta con protocolo CAN, codificador de 19 bits y funciona con un ruido de ≤60 dB. Ideal para aplicaciones robóticas de cabeza y muñeca.

Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: actuador de 83 mm con relación de reducción de 101:1, par máximo de 120 Nm y juego de 30 minutos de arco. Cuenta con protocolo CAN, codificador dual de 19 bits y ruido ≤60 dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.