"101 1 reduction ratio harmonic actuator"
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuador armónico ligero con un par máximo de 45 Nm y una relación de reducción de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and exceptional torque capabilities, this actuator delivers reliable performance in demanding industrial environments. Technical Specifications Specification Value Dimensions R58×58±0
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto 45 Nm Torque máximo, Relación 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm de diámetro exterior, relación de reducción de 101:1, par máximo de 45 Nm. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones de cabeza/muñeca de robot humanoide.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Actuador compacto de 48 mm con relación de reducción de 101:1, que ofrece un par máximo de 16 Nm y un par nominal de 6,5 Nm. Cuenta con protocolo CAN, codificador de 19 bits y funciona con un ruido de ≤60 dB. Ideal para aplicaciones robóticas de cabeza y muñeca.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto...
Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
Actuador de junta armónica integrada ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I | Par máximo de 120 Nm, relación 101:1, diámetro exterior de 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: actuador de 83 mm con relación de reducción de 101:1, par máximo de 120 Nm y juego de 30 minutos de arco. Cuenta con protocolo CAN, codificador dual de 19 bits y ruido ≤60 dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Actuador Armónico Ligero Conjunto 11 Nm Torque máximo, Relación 101:1, OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Actuador armónico ligero 82 Nm Torque máximo, relación 101:1, OD68 mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
